2017年北京航空航天大学931自动控制原理考研大纲硕士研究生入学考试大纲
1 931 自动控制原理考试大纲(2017 版) 一、考试组成 自动控制原理占 90 分; 理论力学占 60 分,总分 150 分。 二、自动控制原理部分考试大纲 1.自动控制的一般概念 主要内容:自动控制的任务;基本控制方式:开环、闭环(反馈)控制;自动控 制的性能要求:稳、快、准。 基本要求:反馈控制原理与动态过程的概念;由给定物理系统建原理方块图。 2.数学模型 主要内容:传递函数及动态结构图;典型环节的传递函数;结构图的等效变换、 梅逊公式。 基本要求:典型环节的传递函数;闭环系统动态结构图的绘制;结构图的等效变 换。 3.时域分析法 主要内容:典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分 析与计算:劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。 基本要求:典型响应(以一、二系统的阶跃响应为主)及性能指标计算;系统参 数对响应的影响;劳斯、古尔维茨判据的应用;系统稳态误差、终值定理的使用 条件。 4.根轨迹法 主要内容:根轨迹的概念与根轨迹方程;根轨迹的绘制法则;广义根轨迹;零、 极点分布与阶跃响应性能的关系;主导极点与偶极子。 基本要求:根轨迹法则(法则证明只需一般了解)及根轨迹的绘制;主导极点、 偶极子等的概念;利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。
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