2016年安徽工业大学842自动控制原理考研真题硕士研究生入学考试试题

2016年全国硕士研究生入学考试招生单位自命题试卷 A卷
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安徽工业大学 2016 年硕士研究生招生专业基础课试卷（A 卷）
科目名称： 自动控制原理 科目代码： 842 满分： 150 分
考生请注意：所有答案必须写在答题纸上，做在试题纸或者草稿纸上的一律无效！
一、如图所示系统；（25 分）
1、画出相应的信号流图。（10 分）
2、试写出 C(s)/R(s)的表达式。（15 分）
)(1 sG )(2 sG )(3 sG
)(2 sH
)(1 sH )(3 sH
－
－－
)(sR )(sC
二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为
)5(
100
)(


ss
sG 。（15 分）
1、求系统的阻尼系数及无阻尼自然振荡频率。（5 分）
2、该系统的单位阶跃响应的超调量和调整时间 ( 取 5%)。（5 分）
3、为了改善系统性能，对该系统实施速度反馈，如图中虚线部分所示。
为使系统的阻尼系数为 0.7，速度反馈系数 Kt 为多少？（5 分）
-
R(s) C(s)
Kts
- )5(
100
ss-
三、已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图所示，试求系统的开