2015年安徽工业大学842自动控制原理考研真题硕士研究生入学考试试题
2015年全国硕士研究生入学考试招生单位自命题试卷 A卷 842(A 卷)第 1 页,共 3 页 安徽工业大学 2015 年硕士研究生招生专业基础课试卷(A 卷) 科目名称: 自动控制原理 科目代码: 842 满分: 150 分 考生请注意:所有答案必须写在答题纸上,做在试题纸或者草稿纸上的一律无效! 一、系统如图所示:(20 分) 1、画出相应的信号流图;(10 分) 2、试写出传递函数 )(/)( sRsC 和 )(/)( sRsE ; (10 分) 二、系统如图所示,已知 ),(1)(,64)( ttnttr (15 分) 1、试求系统的稳态误差;(5 分) 2、要想减小扰动 )(tn 产生的误差,应提高哪一个比例系数?(5 分) 3、若将积分因子移到扰动作用 点之前,系统的稳态误差如 何变化?(5 分) 三、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 : ( ) ( 1)( 5) K G s s s s ,(15 分) 1、试绘制 K 由 0 变化的闭环根轨迹图(标出渐近线夹角以及渐近 线与实轴的交点、根轨迹与虚轴的交点);(7 分) 2、确定使闭环主导极点的阻尼比 707.0 时 K 值。(8 分) )(sR )(sN )4( 2 ss K 1K )(sE )(sC
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