浙江理工大学951自动控制理论A2013年考研真题考研试题

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浙 江 理 工 大 学
2013 年硕士学位研究生招生入学考试试题
考试科目：自动控制理论 A 代码：951
（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）
一、（20 分）图 1 所示电阻炉恒温自动控制系统示意图，要求：
（1）分析电阻炉炉箱温度的自动控制原理；（2）绘制电阻炉自动控制系统框图。
（注：UsT 代表所期望保持的炉温，实际炉温由测温热电偶获得为 UfT）
图 1 电炉箱恒温自动控制系统示意图
二、(15 分）如图 2 所示为RC 无源网络电路图，ur，uc 分别是输入电压变量和输出电压变量，采用复数
阻抗描述各变量关系，基于系统结构框图求出传递函数 Uc(s)/Ur(s)。
三、(20分)某最小相位系统的开环对数幅频特性如图 3 所示，要求：
(1)写出系统开环传递函数；(2)利用相角裕度概念判断闭环系统的稳定性。
图 2 RC 无源网络
wc
-20dB/dec
-40dB/dec
20 50 w0.1 1
db
20lg|G|
-60dB/dec
图 3 开环对数幅频特性