浙江理工大学951自动控制理论2014年考研真题考研试题

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浙 江 理 工 大 学
2014 年硕士学位研究生招生入学考试试题
考试科目：自动控制理论 A 代码： 951
（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）
一、（20 分）某电气 RC 网络如图 1 所示，R1、R2 与 C1、C2 分别为电阻值和电容值，其中 ei 为网
络输入端电压，eo 为网络输出端电压。要求
（1）画出此电气网络结构图（即方块图或框图）；
（2）求传递函数 Eo(s)/ Ei(s)。
图 1 RC 网络
二、（20 分）已知系统传递函数为：
输出量 c( t )的初始条件为 c( 0 ) = -1, 2)0( c ,求输入 r ( t ) = 1( t )时系统的阶跃响应 c ( t ).
三、（20 分）系统结构如图 2 所示。现要求系统的超调量等于 %15 ，峰值时间等于 0.8s，试确定
增益 K1 和速度反馈系数 Kt 。同时，确定在此 K1 和 Kt 数值下系统的上升时间和调节时间。
图 2 题三系统结构图
四、（20 分）已知系统特征方程为
01616201282
23456
 ssssss
求：（1）该系统是否稳定？若不稳定，有没有根在右半平面？（2）是否有虚根？若存在虚
根其解是多少？
R1
R2
C2
C1
ei eo
23
5
)(
)(
)( 2


sssR
sC
sG