浙大2010年自动控制理论考研真题答案考研真题考研试题

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浙大2010年自动控制理论考研真题答案考研真题考研试题


     2010 年硕士研究生试题答案
1、(10 分)系统的微分方程模型如下:
( ) ( ) ( )[ ]tytrkte −= 1 ; ( ) ( ) ( ) ( )teteTdteTdtx ++= &&&&& 12 ; ( ) ( ) ( )[ ]txtnkty += 2&
式中,r 、n 、 y 分别是输入、干扰和输出, 1k 、 2k 、 1Td 、 2Td 为常数,试建立系统方框
结构图。
解:
2
1
2
2 1
S
STdSTd ++( )sE ( )sX
( )sN
2K
( )sY
S
1
− 1K
( )sR
2、 (15 分)系统结构如图 2 所示,试用方框图等效变换法求传递函数 ( ) ( )
( )sR
sY
sG =
( )sR 6G ( )sY

( )sE
1H
1G−
2G
3G
4G
4H
3H
2H
5G−

图 2
解:
G(s)
( )
( )( ) ( )( )25241134534261
534261
11 HGHGHGHHGGGGGG
GGGGGG
++++−+
+
=
3、 (10 分)已知二阶系统的单位阶跃响应为: ( ) ( )o
1.536.1sin5.1210 2.1
+−= −
tety t
试求:系统的超调量 %σ 、峰值时间 pt 和调节时间 st 。
【提示: ( ) ( ) tetete ttt
6.1sin251.536.1cos201.536.1sin15 2.12.12.1 −−−
=+−+ oo

解:



=
=
6.0
20
ξ
ω
  

       
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