长安大学自动控制理论2007年考研真题考研试题

2007 年硕士研究生入学考试试题
试题代码：815 试题名称：自动控制理论 共 4 页 第 1 页
一、（10 分）已知单位负反馈系统的方框图如图（一）所示
图（一） 题一
（1） 欲使系统阻尼比为 0.5，计算 K 的取值并求出系统峰值时间。
（2） 若要保证系统阻尼比 707.0 ，且 5.0s
t 秒，是否能取到相应的 K 值，
为什么？
二、（15 分）已知系统方框图如图（二）所示
图（二） 题二
（1） 用劳斯判据分析闭环系统稳定的条件。
（2） 试计算 )(1)(,)( ttnttr  时系统总的稳态误差。
（注： 2211
,,, TKTK 均为正数）
三、（10 分）已知单位反馈系统
)10)(4(
)5)(2(
)(



sss
ss
sG ，试证明实轴（-4，-2）区间的
任意一点都不是根轨迹上的点。
答案必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上不给分。