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发布时间:2018-9-1 1:05:36
资源评分:★★★
资源简介:青岛科技大学自动控制原理2007年考研真题考研试题
青 岛 科 技 大 学 二 OO 七年硕士研究生入学考试试题 考试科目:自动控制原理 注意事项:1.本试卷共 八 道大题(共计 18 个小题),满分 150 分; 2.本卷属试题卷,答题另有答题卷,答案一律写在答题卷上,写在该试题卷上 或草纸上均无效。要注意试卷清洁,不要在试卷上涂划; 3.必须用蓝、黑钢笔或签字笔答题,其它均无效。 ﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡ 一、(20 分)已知控制系统结构图如图(1)所示,欲使系统对单位阶跃输入的最大超调量等 于 16.3%,峰值时间等于 1 秒; 1.试确定参数 K 和 Kt,并求系统的上升时间、调节时间(取允差为 0.02)。 2.当输入为单位斜坡信号时,求系统的稳态误差。 二、(20 分)系统结构图如图(2)所示,试绘制以 a 为可变参数的根轨迹图,并由根轨迹图 回答下述问题: 1.系统临界稳定时的 a 值及在系统稳定范围内 a 的取值范围。 2.系统阶跃响应无超调时,a 的取值范围。 3.系统阶跃响应有超调时,a 的取值范围。 4.系统出现等幅振荡时的振荡频率。 第 1 页(共 3 页) R(S) + E(S) 1 C(S) - - S (S+1) KtS 图( 1 ) K R(S) + 0.25(S+a) C(S) - S2 (S+1) 图( 2 ) 购买考研、考博历年真题资料,请到http://www.kaoboinfo.com |考博信息网 查询清单、购买下载电子版真题 购买考研、考博历年真题资料,请到http://www.kaoboinfo.com |考博信息网 查询清单、购买下载电子版真题
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