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资源类型：rar
发布时间：2018-9-1 1:06:51
资源评分：★★★
资源简介：青岛科技大学2010年控制原理考研真题考研试题
青 岛 科 技 大 学
二 O 一 O 年硕士研究生入学考试试题
考试科目：控制原理
注意事项：1．本试卷共 8 道大题，满分 150 分；
2．本卷属试题卷，答题另有答题卷，答案一律写在答题卷上，写在该试题卷上或
草纸上均无效。要注意试卷清洁，不要在试卷上涂划；
3．必须用蓝、黑钢笔或签字笔答题，其它均无效。
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1、某系统的结构如图 1 所示。试求系统的传递函数 ( ) ( )C s R s （要求有主要过程，只给出结
果的要扣分）。（15 分）
2、系统结构图如图 2 所示。已知系统单位阶跃响应的超调量σ % 3.16= %，峰值时间 1=pt
（秒）。（20 分）
（1） 求系统的开环传递函数 )(sG ；
（2） 求系统的闭环传递函数 )(sΦ ；
（3） 根据已知的性能指标σ %、 pt 确定系统参
数 K 及τ ；
（4） 计算等速输入 ttr 5.1)( = （度/秒）时系
统的稳态误差。
3、已知系统开环传递函数为 3
( 1)( 3)
( )
k s s
G s
s
+ +
= 。（20 分）
（1）画出系统的根轨迹；（2）计算使系统稳定的 k 值范围；（3）计算系统对于斜坡输入的稳态
误差。（要求有主要过程，并将必要的数值标在图上）
第 1 页（共 3 页）
2
s
1
s
1s
s
τ + 1
s
s
k
( )R s
━
( )C s
━
━
图 1
图 2
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说明：本站提供 的《青岛科技大学2010年控制原理考研真题考研试题 》源自权威渠道，为历年考过（被使用过）的真题试卷，除标注有“回忆版”字样的试题外，其余均为原版扫描，权威可靠；回忆版试题由当年参加全国硕士、博士研究生入学考试考生回忆，内容完整。
它是全国研究生入学考试考过的真题试卷，属已解密信息，对于报考相关专业考生来说，统考专业课（业务课）科目考研真题对于专业课的复习是非常重要的，因为通过研究真题除了能了解到什么知识点最重要，考哪些题型之外还能给我们反映出老师出题的难度如何，考试考点及重点范围有哪些，每个知识点的历年出题频率，每个章节的分值比重，各个章节的出题比重，每年都要反复考的知识点等等。考试真题的重要性是任何的习题资料都高，比起网上流行的所谓“复习题笔记讲义”（少数除外，大部分都是以同一资料冠以不同学校名称冒充的资料），真题真实性高、渠道权威、试题原版扫描保证清晰。在考博信息网的考试资料体系中，也是把专业课真题作为最为核心、最为重要的资料提供给大家的。
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