资源简介：青岛大学825-自动控制理论2012年考研真题考研试题    

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青岛大学 2012 年硕士研究生入学考试试题
科目代码： 825 科目名称：自动控制理论（共 3 页）
请考生写明题号，将答案全部答在答题纸上，答在试卷上无效
一、（14 分）控制系统结构如图所示，求系统的传递函数 C(s)/ R(s)。
二、（10 分）单位负反馈系统开环传递函数
3
( )
(0.1 1)
G s
s s


。
求输入 r(t)=2×1(t)+3t 时系统的稳态误差 ess。
三、（13 分）已知标准二阶系统的单位阶跃响应 ( )h t ，求系统的阻尼比
和自然频率 n 。
其中
1.2 o
( ) 2 2.5 sin(1.6 53.1 )t
h t e t
   。
四、（12 分）线性系统闭环特征方程如下，判断系统稳定性，并说明原因。
1）
5 4 2
3 4 2 0s s s s    
2）
4 3 2
3 3 1 0s s s s    
R(s)
G0(s)
C(s)
G2(s) G3(s)G1(s)

 

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