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发布时间:2018-9-1 2:10:05
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资源简介:昆明理工大学自动控制原理2009年考研真题考研试题
第 1 页 共 2 页 昆明理工大学 2009 年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷) 考试科目代码:818 考试科目名称 :自动控制原理 试题适用招生专业 :测试计量技术及仪器,检测技术与自动化装置,系统工程,模式识别 与智能系统,导航、制导与控制,控制理论与控制工程, 考生答题须知 1. 所有题目(包括填空、选择、图表等类型题目)答题答案必须做在考点发给的答题纸上,做在本试题册上无效。 请考生务必在答题纸上写清题号。 2. 评卷时不评阅本试题册,答题如有做在本试题册上而影响成绩的,后果由考生自己负责。 3. 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答(画图可用铅笔),用其它笔答题不给分。 4. 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。 题 1 [15 分] 设一机械系统如题 1 图所示。位移 )(tx 为输入量,位移 )(ty 为输出量。试求该系统 的传递函数 )(/)( sXsY 。 f1 k2 x(t) y(t) k1 f2 题 1 图 题 2 [15 分] 试用结构图等效化简法求题 2 图所示系统的传递函数 )( )( sR sC 。 G1 G2 H R(s) C(s) + 题 2 图 题 3 [20 分] 机器人控制系统结构如题 3 图所示。试确定参数 21 , KK 值,使系统阶跃响应的峰值 时间 4.0p t 秒,超调量 %4% 。 )(sC)(sR )1( 1 ss k 12 sk 题 3 图
它是全国研究生入学考试考过的真题试卷,属已解密信息,对于报考相关专业考生来说,统考专业课(业务课)科目考研真题对于专业课的复习是非常重要的,因为通过研究真题除了能了解到什么知识点最重要,考哪些题型之外还能给我们反映出老师出题的难度如何,考试考点及重点范围有哪些,每个知识点的历年出题频率,每个章节的分值比重,各个章节的出题比重,每年都要反复考的知识点等等。考试真题的重要性是任何的习题资料都高,比起网上流行的所谓“复习题笔记讲义”(少数除外,大部分都是以同一资料冠以不同学校名称冒充的资料),真题真实性高、渠道权威、试题原版扫描保证清晰。在考博信息网的考试资料体系中,也是把专业课真题作为最为核心、最为重要的资料提供给大家的。
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