资源简介：江苏大学自动控制理论2004年考研真题考研试题    

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机密★启用前
江苏大学 2004 年硕士研究生入学考试试题
考试科目：自动控制理论（含经典与现代部分）
考生注意：答案必须写在答题纸上，写在试题及草稿纸上无效！
一、（20 分）（含现代部分专业的考生不做，其它专业考生做）
求图示系统的传递函数
 
 sR
sC
二、（24 分）系统结构如图所示，试分析说明
（1）不加测速反馈（即 0f
K ）时，系统的稳定性；
（2）加入测速反馈对系统稳定性有何影响；
（3）在单位斜坡函数作用下，系统的稳态误差 ?ss
e 。
三、（24 分）已知负反馈控制系统的开环传递函数为：    
 2
1

ss
K
sHsG
（1）绘制系统的根轨迹；
（2）确定根轨迹在实轴上的分离点和相应的 K 值；
（3）确定根轨迹与虚轴的交点及其相应的 K 值。
四、（24 分）某最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示,要求：
（1）写出系统的开环传递函数；
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 sG 2
 sH 2
+
·
+
_ sG1
 sH 1
 sG3
 sG 4
 sR  sC
+
_
_
+
·
·
·
_
+
S
S 1
 1
10
SS
SK f
_
+
R(s) C(s)

 

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