华南理工大学833自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)2013年考研真题考研试题

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华南理工大学833自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)2013年考研真题考研试题


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        发布时间:2018-9-1 3:10:50
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833
华南理工大学
2013 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
(试卷上做答无效,请在答题纸上做答,试后本卷必须与答题纸一同交回)
科目名称:自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)
适用专业:交通信息工程及控制,系统分析与集成,控制理论与控制工程,检测技术
与自动化装置,系统工程,模式识别与智能系统,控制工程(专硕)
共 5 页
第 1 页
一、 (20 分)题一图所示为某机械臂转动控制系统原理图。转动惯量
为 Jm 的机械臂在直流电机 DC 的直接驱动下在水平方向上转动(转动
角度 θm),通过变速箱变速后,带动转动惯量为 JL 的负载旋转(旋转
角度θL)。已知电动机电枢电压为 Va;电动机反电势 mbb KV θ= (Kb 为反
电势系数);电枢电阻为 Ra,电枢电感忽略不计;电动机产生扭矩 Tm
与电枢电流成正比,即 Tm=Kmia(Km 为电动机扭矩常数);机械臂受到
的摩擦扭矩为 mmC θ ;变速箱的变速比为 mLn θθ  /= ;负载受到的摩擦
扭矩为 LLC θ 。
1)绘制出系统的方块图,标注出θL 和θm;
2)分别写出 JL 和 Jm 上的机械运动方程(转动定律 T= θJ );
3)写出传递函数θL(s)/Va(s);
4)如果要求系统在负载扰动不确定的情况下保持一定的控制精度,试
设计系统,说明基本的控制思路。
题一图
Ra
 
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它是全国研究生入学考试考过的真题试卷,属已解密信息,对于报考相关专业考生来说,统考专业课(业务课)科目考研真题对于专业课的复习是非常重要的,因为通过研究真题除了能了解到什么知识点最重要,考哪些题型之外还能给我们反映出老师出题的难度如何,考试考点及重点范围有哪些,每个知识点的历年出题频率,每个章节的分值比重,各个章节的出题比重,每年都要反复考的知识点等等。考试真题的重要性是任何的习题资料都高,比起网上流行的所谓“复习题笔记讲义”(少数除外,大部分都是以同一资料冠以不同学校名称冒充的资料),真题真实性高、渠道权威、试题原版扫描保证清晰。在考博信息网的考试资料体系中,也是把专业课真题作为最为核心、最为重要的资料提供给大家的。

 

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