资源简介：2013年山东科技大学825机械原理考研真题硕士研究生入学考试试题    

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一、（20 分）计算图示机构的自由度。
A
B
C
D
E
F
G
H
1
2 2'
3
H
（a） （b）
二、（20 分）在图示的摆动导杆机构中，已知曲柄 1 以等角速度 srad /101  顺
时针转动，各构件的尺寸为 mmlAB 100 ， mmlAC
160 ， mmlCK
30 。试用
矢量方程图解法求：当 
90BAC 时，导杆 3 的角速度 3 和角加速度 3 。
1 2
34
A
B
C K
90°
三、（20 分）图示连杆机构中，已知各构件的尺寸为 mmlAB
40 ， mmlBC
65 ，
mmlCD
50 ， mmlAD
20 ， mmlDE
20 ， mmlEF
70 ；构件 AB 为原动件，
沿顺时针方向匀速回转；滑块上的铰链 F 的运动轨迹与铰链 A、D 的连线在同
一水平直线上。试确定：
（1）铰链 A、B、C、D 组成的四杆机构的类型；

 

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