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发布时间:2018-9-1 7:11:30
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资源简介:2012年南京航空航天大学820自动控制原理考研真题硕士研究生入学考试试题
南京航空航天大学 2012 年硕士研究生入学考试初试试题( A 卷) 科目代码: 820 科目名称: 自动控制原理 满分: 150 分 注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项;②所有答案必须写在答题纸上,写在本试题纸或 草稿纸上均无效;③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回! 本试卷共 10 大题,满分 150 分。 一. (本题15分) 用梅逊公式求图1所示系统在 和 同时作用下的输 出 。 )(sR )(sN )(sC )(1 sG )(2 sG )(sR )(sC )(sN )(1 sG )(2 sG )(sR )(sC )(sN 图 1 二. (本题 15 分) 某系统的结构图如图 2 所示,要求: 1. 时,求系统在单位阶跃输入信号作用下的时域动态性能指标,超 调量 0=tK %σ 和调节时间 (st %5=Δ ),并概略绘出单位阶跃响应曲线 ;)(th 2. 接上测速反馈 ,要求阻尼比sKt 1=ξ ,试确定 值,此时tK ?% =σ , , 并概略绘出单位阶跃响应曲线。 ?=st )12.0( 20 +ss sKt )(tr )(tc )12.0( 20 +ss sKt )(tr )(tc 图 2 三. (本题 15 分) 已知某单位负反馈二阶系统,其开环极点数大于开环零点 数,在输入信号 时,系统稳态误差2 321)( tttr ++= 2.0=sse ,试求该系统 截止频率 10=cω 时的相角裕度γ 。 820 自动控制原理 第 1 页 共 4 页
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