资源简介：2012年华侨大学自动控制原理考研真题考研试题硕士研究生入学考试试题    

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华侨大学 2012 年硕士研究生入学考试专业课试卷
（答案必须写在答题纸上）
招生专业 模式识别与智能系统
科目名称 自动控制原理 科目代码 846
一、（本题共 20 分）一个温度对象可以表示为
)1)(1(
1
)(
21


sTsT
sG 的阶跃响应实验结果如
表 1 所示。阶跃扰动量 htu /1 。试用求出其传递函数。
t/s 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 150
h/mm 0 0.16 0.65 1.15 1.52 1.75 1.88 1.94 1.97 1.99 2.00 2.00
二、（本题共 10 分）建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
三、（本题共 20 分）单位反馈系统的开环传递函数为
1
1
)(


s
sG k ，求:
1)系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少；
2)当系统的输入信号为 )30sin()(

 ttxi ,系统的稳态输出？
四、（本题共 20 分）已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示
1、写出该系统以根轨迹增益 K*为变量的开环传递函数；
2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。
C2
R2
C1
u i (t) u 0 (t)
i2 (t)
R1
i1 (t)

 

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