资源简介：2011年华侨大学847自动控制原理考研真题考研试题硕士研究生入学考试试题    

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华侨大学 2011 年硕士研究生入学考试专业课试卷
（答案必须写在答题纸上）
招生专业 模式识别与智能控制
科目名称 自动控制原理 科目代码 847
一、（本题共 20 分）建立如图 1 示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
图 1
二、（本题共 20 分）系统如图 2 所示，其中扰动信号 n(t)=1(t)。仅仅改变 K1 的值，能否
使系统在扰动信号作用下的误差终值为-0.099?
C(s)R(s)
图3
K1
10
(0.1s+1)(0.2s+1)(0.5s+1)
N(s)
E(s)
三、（本题共 20 分）设负反馈控制系统的开环传递函数为
( 5)
( ) ( )
( 1)( 3)
K s
G s H s
s s



  ，证明
系统的根轨迹含有圆弧的分支。
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y0(t)

 

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