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发布时间：2018-9-1 9:23:09
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资源简介：2013年中国科学院自动控制理论考研真题考研试题
科目名称：自动控制理论 第 1 页 共 4 页
中国科学院
2013 年招收攻读硕士学位研究生入学统一考试试题
科目名称：自动控制理论
考生须知：
1．本试卷满分为 150 分，全部考试时间总计 180 分钟。
2．所有答案必须写在答题纸上，写在试题纸上或草稿纸上一律无效。
3. 可以使用无字典存储和编程功能的电子计算器。
一、（共 15 分）如下图所示，空间起飞助推器的姿态控制模型可简化为一个安装
在马达传动车上的倒立摆。姿态控制问题的目的是要把空间起飞助推器保持在垂
直位置。倒立摆是不稳定的，如果没有适当的控制力作用到它上面，它将随时可
能向任何方向倾倒。这里只考虑二维问题，即认为倒立摆只在如图所示的平面内
运动。控制力u 作用于小车上，小车的质量为 M ，摆杆的质量为 m ，摆杆的长度
为l ，假设摆杆的重心位于其几何中心，摆杆围绕其重心的转动惯量为 I 。试求该
系统的数学模型。
θ
l
mg
u M
o
x
y
x
说明：本站提供 的《2013年中国科学院自动控制理论考研真题考研试题 》源自权威渠道，为历年考过（被使用过）的真题试卷，除标注有“回忆版”字样的试题外，其余均为原版扫描，权威可靠；回忆版试题由当年参加全国硕士、博士研究生入学考试考生回忆，内容完整。
它是全国研究生入学考试考过的真题试卷，属已解密信息，对于报考相关专业考生来说，统考专业课（业务课）科目考研真题对于专业课的复习是非常重要的，因为通过研究真题除了能了解到什么知识点最重要，考哪些题型之外还能给我们反映出老师出题的难度如何，考试考点及重点范围有哪些，每个知识点的历年出题频率，每个章节的分值比重，各个章节的出题比重，每年都要反复考的知识点等等。考试真题的重要性是任何的习题资料都高，比起网上流行的所谓“复习题笔记讲义”（少数除外，大部分都是以同一资料冠以不同学校名称冒充的资料），真题真实性高、渠道权威、试题原版扫描保证清晰。在考博信息网的考试资料体系中，也是把专业课真题作为最为核心、最为重要的资料提供给大家的。
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