自动化学院硕士研究生录取综合考试大纲

u 每位考生共需做90分值题目

一(40分)

1、传感器的静动态特性、常用传感器的基本工作原理与测量电路。

2、常用非电量(常用工业量)检测的基本原理。

参考书目：

(1) 郁有文等编著.《传感器原理及工程应用》(第三版).西安电子科技大学出版社.

(2) 徐科军等编著.《传感器与检测技术》.电子工业出版社.

(3) 陈明.《传感器原理与检测技术》.西北工业大学出版社.

二(40分)

1、  嵌入式处理器的结构及总线

2、  处理器工作模式

3、  特殊寄存器的作用

4、  寻址的概念

5、  ARM指令解读（基本格式）

6、中断结构与中断流程

1)        掌握中断源、中断屏蔽、中断优先级和中段嵌套的基本概念

2)        中断的设置过程以及中断的响应流程

7、  嵌入式系统接口技术

1)        通用数字I/O模块设置以及应用

a) 数字端口作为输出LED点亮

b) 数字端口作为输入：键盘扫描

2)        事件管理器的配置及应用

a) 通用定时器模块的计数方式，中断方式

b) 通用定时器比较操作

3)        UART数据通信

a)数据帧格式

b) 波特率设置

c）发送/接收设置

4)        A/D转换工作原理

a）掌握A/D转换工作原理

b）掌握ADC分组、操作模式的基本概念

参考书目：

(1) 陈启军主编.《嵌入式系统及其应用（第三版）》.同济大学出版社.2008

(2) 周立功.《ARM嵌入式系统基础教程(第2版)》.北京：北京航空航天大学出版社，2008

三(20分)

1、掌握Z变换的正变换和逆变换定义，主要的Z变换的定理和性质。

2、IIR和FIR滤波器设计，模拟滤波器设计以及模拟滤波器的数字化。

参考书目：

高西全，丁玉美.《数字信号处理》，西安电子科技大学出版社。

四(20分)

1、贝叶斯决策理论、参数估计与非参数估计、判别函数与分类器设计、特征的选择与提取、聚类分析。

2、最小二乘估计法的问题描述、优化指标和计算公式。

3、Kalman滤波器的问题描述、优化指标和正交原理。

参考书目：

(1) 潘泉，程咏梅，梁彦，杨峰，王小旭.《多源信息融合理论及应用》第二章“估计理论”.清华大学出版社.2012.

(2) 梁彦，潘泉，杨峰，张磊.《复杂系统的现代估计理论与应用》第二章“概率统计及随机过程基础知识”.科学出版社.2009.

(3) 张学工编著.《模式识别》.清华大学出版社.2010.

(4) 汪增福编著.《模式识别》.中国科学技术大学出版社.2010.

五(40分)

1、掌握线性系统的时域分析与校正方法，并能熟练应用其判断、分析和计算线性系统的稳定性、动态性能和稳态误差；掌握反馈校正和复合校正的作用，并能应用这些方法来提高和改善系统的性能。

2、掌握线性系统频率特性的有关概念，能够熟练地绘制系统的开环对数频率特性；掌握稳定裕度的意义和计算方法；理解三频段的概念，了解频率域串联校正的方法和步骤。

3、掌握控制系统的状态空间描述，能够求解状态方程。   

4．掌握线性系统的可控性与可观测性；能够用李雅普诺夫稳定性理论分析控制系统的稳定性。    

参考书目： 

(1) 卢京潮主编.《自动控制原理》.西北工业大学出版社.

(2) 刘慧英主编.《自动控制原理》.考研教案.西北工业大学出版社.

(3) 刘慧英主编.《自动控制原理》.导教·导学·导考.西北工业大学出版社.  

六(30分)

1、电机学知识。主要包括直流电机、变压器、异步电机和同步电机的结构、原理、特点、特性及分析等。

2、电机调速与拖动。包括电机的起动、调速与制动方式，闭环控制方法，交直流电机现代控制方法与驱动技术。

3、电力电子技术。包括电力电子器件功能、特性，基本变换拓扑、整流与逆变技术及其应用。

参考书目：

(1) 刘景林主编.《电机及拖动基础》.化学工业出版社.2011.

(2) 辜承林等编.《电机学》.华中科技大学出版社.2010.

(3) 王兆安，黄俊.《电力电子技术》.北京：机械工业出版社.2001.

(4) 魏炳贵主编.《电力拖动基础》.机械工业出版社.2011.

(5) 阮毅、陈伯时主编.《电力拖动自动控制系统》.机械工业出版社.2010.

七(20分)

航空航天器供电系统：飞机供电体制，飞机直流起动/发电原理、自动配电系统原理与结构。

参考书目：

(1) 张晓斌主编.《电气测试原理与方法》.西北工业大学出版社出版.2007.

(2) 沈颂华主编.《航空航天器供电系统》.北京航空航天大学出版社.2007.

八(20分)

1、系统工程的基本工作过程。
2、系统分析原理。

3、系统模型与模型化。
4、系统动力学结构模型化原理。
5、系统的评价方法。
6、决策分析方法。

参考书目：

汪应洛.《系统工程》.机械工业出版社.2011.

九(30分)

1、飞行控制系统基本结构与原理

2、飞行动力学基本知识，包括气动力、气动力矩的影响因素及计算。

3、飞行器坐标系及运动参数、纵向和横侧向运动方程。

4、飞机操稳特性分析，包括飞机纵向静稳定性、滚转静稳定性、偏航静稳定、速度静稳定性及其影响因素。

5、飞行控制系统设计问题，包括增稳系统、姿态稳定系统、高度控制系统的控制律设计；协调转弯控制的基本原理。

6、飞行控制系统常用传感器及其工作原理：包括高度、速度、姿态、位置传感器的工作原理。

7、常用飞机飞行品质，包括CAP、C*准则等

参考书目：

吴森堂，费玉华.《飞行控制系统》.北京航空航天大学出版社.2009.

   肖业伦著.《航空航天器运动的建模—飞行动力学的理论基础》.北京航空航天大学出版社.2003.

十(20分)

1.      密码学的基本概念，传统密码体制及安全性分析。

2.      分组密码：DES、IDEA、FEAL和AES算法及安全性分析。

3.      公钥密码：计算复杂性理论，密码学中的数论基础，RSA和背包公钥密码体制及安全性分析。

4.      香农理论：密码体制的概率分布，密码体制各组成部分熵、条件熵，多余度和唯一解码量。

5.      序列密码及移位寄存器：序列密码的一般原理，线性移位寄存器及其，m序列的伪随机性及其破译，非线性移位寄存器。

6.      数字签名：Hash函数，安全协议，DSS，利用公开密钥密码获得数字签名。

参考书目：

(1) 卢开澄编著，《计算机密码学》(第三版) ，清华大学出版社，2003.

(2) 朱文余，孙琦编著，《计算机密码应用基础》，科学出版社，2000.

(3) 陈鲁生，沈世镒编著，《现代密码学》，科学出版社，2002.

十一(40分)

1.  OSI和TCP/IP参考模型

2.  CSMA/CD及CSMA/CA协议

3.  IP 寻址、CIDR、子网、子网掩码

4.  IP 协议

5.  路由基础及距离矢量路由协议、链路状态路由协议、OSPF及RIP协议

6.  TCP及UDP协议，TCP拥塞控制、TCP定时器管理及连接管理

7.  应用层主要协议，包括DNS、DHCP及HTTP协议

参考书目：

(1) Andrew S Tanenbaum. 计算机网络(第四版).清华大学出版社.

(2) 谢希仁.计算机网络(第五版).电子工业出版社.

十二(30分)

1、“交通工程学”应掌握：交通特性，交通调查，道路交通流理论，道路通行能力、交通安全、城市道路交通管理、停车场的规划与设计和道路交通与环境保护等方面基本理论和方法。

2、“交通规划原理”应掌握：交通与土地利用、交通网络布局规划与设计、交通的发生与吸引、交通的分布、交通方式划分、交通流分配、交通需求量预测模型等内容。

参考书目：

(1) 王炜.《交通工程学》.东南大学出版社.2011.

(2) 邵春福.《交通规划原理》.中国铁道出版社.2004.