重庆科技学院
2021年硕士研究生招生
《自动控制原理（908）》考试大纲
一、考试要求
本课程要求学生建立线性反馈控制系统的基本原理和基本概念，掌握典型环节和典型系统的建模方法；掌握典型自动控制系统的主要环节、结构和参数的识别和表达；掌握时域法、根轨迹法和频率特性法分析系统的动态静态性能；掌握控制系统的校正；掌握脉冲传递函数和差分方程。
二、考试内容
1．自动控制的基本原理和基本概念
（1）自动控制系统的基本结构；
（2）自动控制的基本概念；
（3）自动控制系统的基本要求。
2．连续控制系统的数学模型
（1）典型系统的数学模型和系统微分方程；
（2）典型环节的传递函数、动态结构图及其等效变换方法；
（3）梅逊公式求系统闭环传递函数。
3. 时域分析法
（1）典型输入信号分析系统时域性能指标；一阶、二阶系统的动态响应分析
（2）系统的稳定性。
（3）系统的稳态误差。
（4）高阶系统的动态性能。
4. 根轨迹分析法
（1）常规根轨迹及广义根轨迹（零度根轨迹、参量根轨迹）；
（2）基于根轨迹图的系统性能分析与估算。
5. 频率特性法
（1）频率特性的图示方法；
（2）典型环节的频率特性；
（3）系统开环频率特性；
（4）奈奎斯特稳定判据；
（5）闭环系统频率特性；
（6）高阶系统的动态性能。
6. 控制系统的频率法校正
（1）校正装置的校正规律、特点和作用；
（2）校正装置对系统进行校正。串联校正（超前校正、滞后校正、滞后-超前校正、PID校正）；反馈校正；复合控制与前馈校正。
7. 采样控制系统
（1）采样控制系统的基本概念，信号的离散化，采样定理，信号保持器；
（2）Z变换与Z反变换；
（3）脉冲传递函数；
（4）差分方程。
三、推荐教材
1. 《自动控制原理》(第三版)，吴怀宇，华中科技大学出版社.2017年，ISBN: 9787568033336
2.《自动控制原理》，宋乐鹏，清华大学出版社.2012年，ISBN: 9787302282785
您现在的位置： 