学科、专业名称：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程、农业机械化工程、农业生物环境与能源工程
复试科目名称：机械原理
--2022年内蒙古农业大学考研大纲：
一、考核总体要求
了解该课程的基本任务、课程性质和学习方法；熟悉该课程所研究的各种机构和机器所具有的一般共性问题、性能及其设计方法；掌握机构的运动学分析和机器动力学分析，各种常用机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮传动机构、轮系）的工作原理、运动特性及设计方法。
二、具体知识单元内容
主要知识单元1 绪论
1．内容：
本课程的研究对象和内容，学习本课程的目的，如何进行本课程的学习，学科发展现状简介。
2．重点或难点：
（1）重点：本课程的研究对象、内容以及学习本课程的目的。
（2） 难点：搞清基础理论与工程实际的关系和区别，指导学生如何进行本课程的学习。
3．目标：
（1）了解本学科的发展状况和趋势。
（2）理解本课程的研究对象、研究内容和学习目标。
（3）掌握机械、机器、构件、零件和部件的概念及区别。
主要知识单元2 机构的结构分析
1．内容：
机构结构分析的内容及目的，机构的组成，机构运动简图，机构具有确定运动的条件，机构自由度的计算，计算机构自由度应注意的事项，平面机构的组成原理、结构分类及结构分析，平面机构中的高副低代。
2．重点或难点：
（1）重点：平面机构自由度的计算。
（2）难点：计算平面机构自由度时应注意的事项。
3．目标：
（1）了解空间机构自由度的计算。
（2）理解机构的组成原理。
（3）掌握平面机构运动简图的绘制；掌握机构具有确定运动的条件；掌握平面机构自由度的计算，掌握一般平面机构的结构分析。
主要知识单元3 平面机构的运动分析
1．内容：
机构运动分析的任务、目的和方法，用速度瞬心法作机构的速度分析，用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析，综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析，用解析法作机构的运动分析。
2．重点或难点：
（1）重点：用图解法和解析法对二级机构进行运动分析。
（2）难点：用图解法和解析法对二级机构进行运动分析。
3．目标：
（1）了解三级机构运动分析的方法。
（2）理解用解析法进行运动分析的基本过程和方法。
（3）掌握用图解法进行二级机构的速度、加速度、角速度、角加速度的分析。
主要知识单元4 平面机构的力分析
1．内容：
机构力分析的任务、目的和方法，构件惯性力的确定，运动副中摩擦力的确定，不考虑摩擦时机构的力分析，考虑摩擦时机构的力分析。
2．重点或难点：
（1）重点：平面机构的动态静力分析。
（2）难点：考虑摩擦时机构的受力分析。
3．目标：
（1）了解解析法作机构的动态静力分析的基本过程和方法。
（2）理解考虑摩擦时机构力分析的特点、步骤和方法。
（3）掌握用一般力学方法和质量代换法确定构件的惯性力，掌握平面低副中摩擦力的确定方法，掌握用图解法作机构动态静力分析的步骤和方法。
主要知识单元5 机械的效率和自锁
1．内容：
机械的效率，机械的自锁。
2．重点或难点：
（1）重点：机械的效率和自锁条件的确定方法。
（2）难点：机械自锁概念的建立及自锁条件的确定方法。
3．目标：
（1）了解自锁在工程实践中的应用。
（2）理解机械的效率和自锁的概念。
（3）掌握确定机械的效率及其自锁条件的方法。
主要知识单元6 机械的平衡
1．内容：
机械平衡的目的及内容，刚性转子的平衡计算，刚性转子的平衡实验，转子的许用不平衡量，平面机构的平衡。
2．重点或难点：
（1）重点：刚性转子的平衡计算及平衡原理和方法。
（2）难点：刚性转子动平衡概念的建立。
3．目标：
（1）了解平面机构平衡的基本知识。
（2）理解转子许用不平衡量的表示法。
（3）掌握刚性转子静平衡、动平衡的区别、条件和平衡方法；掌握刚性转子静平衡、动平衡实验的原理和方法。
主要知识单元7 机械的运转及速度波动的调节
1．内容：
概述，机械的运动方程式，机械运动方程式的求解，稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节，机械的非周期性速度波动及其调节。
2．重点或难点：
（1）重点：稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节，飞轮调节周期性速度波动的基本原理以及飞轮转动惯量的近似计算方法。
（2）难点：机械系统等效动力学模型概念的建立。
3．目标：
（1）了解机械系统运动方程式的求解方法。
（2）理解单自由度机械系统等效动力学模型的概念和建立机械系统运动方程式的方法以及非周期性速度波动的调节原理和方法。
（3）掌握周期性速度波动的调节原理和方法以及飞轮转动惯量的近似计算方法。
主要知识单元8 平面连杆机构及其设计
1．内容：
连杆机构及其传动特点，平面四杆机构的类型和应用，平面四杆机构的基本知识，平面四杆机构的设计。
2．重点或难点：
（1）重点：平面四杆机构的基本知识和用作图法、解析法进行平面四杆机构的设计。
（2）难点：曲柄存在的条件，平面四杆机构最小传动角的确定及平面四杆机构的设计。
3．目标：
（1）了解平面连杆机构的类型及其应用。
（2）理解平面四杆机构设计的图解法和解析法。
（3）掌握平面四杆机构的基本知识：铰链四杆机构有曲柄的条件，铰链四杆机构的急回运动和行程速度变化系数，铰链四杆机构的传动角和死点。
主要知识单元9 凸轮机构及其设计
1．内容：
凸轮机构的应用和分类，推杆的运动规律，凸轮轮廓曲线的设计，凸轮机构基本尺寸的确定。
2．重点或难点：
（1）重点：凸轮轮廓曲线的设计和凸轮机构基本尺寸的确定。
（2）难点：凸轮廓线设计中的"反转法"原理和压力角的概念。
3．目标：
（1）了解凸轮机构的类型和应用。
（2）理解凸轮机构压力角的概念。
（3）掌握凸轮机构推杆常用运动规律及其选择原则；掌握盘形凸轮廓线的设计方法和确定凸轮机构基本尺寸的主要原则。
主要知识单元10 齿轮机构及其设计
1．内容：
齿轮机构的特点及类型，齿轮的齿廓曲线，渐开线齿廓及其啮合特点，渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸，渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动，渐开线齿廓切制原理与根切现象，渐开线变位齿轮简介，斜齿圆柱齿轮传动，直齿锥齿轮传动，蜗杆传动。
2．重点或难点：
（1）重点：渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸以及渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动。
（2）难点：一对轮齿的啮合过程，变位齿轮传动，斜齿轮和锥齿轮的当量齿轮和当量齿数。
3．目标：
（1）了解齿轮机构的特点、类型和应用；了解齿廓啮合基本定律；了解渐开线齿轮的加工原理。
（2）理解变位齿轮的基本概念及其啮合传动；理解平行轴斜齿圆柱齿轮、直齿锥齿轮、蜗杆蜗轮等传动的特点和基本尺寸计算。
（3）掌握渐开线齿廓的啮合特点、渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸、渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动；掌握渐开线齿廓的根切现象和标准齿轮不产生根切的最少齿数。
主要知识单元11 齿轮系及其设计
1．内容：
齿轮系及其分类，定轴轮系的传动比，周转轮系的传动比，复合轮系的传动比，轮系的功用，行星轮系的效率，行星轮系的类型选择及设计的基本知识，其他新型行星齿轮传动简介。
2．重点或难点：
（1）重点：定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算。
（2）难点：如何将复合轮系正确划分为各基本轮系，行星轮系传动效率的计算，行星轮系设计中齿轮齿数的确定问题。
3．目标：
（1）了解齿轮系的概念及其分类；了解行星轮系的类型选择及其设计的基本知识；了解其他新型行星齿轮传动。
（2）理解行星轮系的效率计算。
（3）掌握定轴轮系的传动比、周转轮系的传动比、复合轮系的传动比计算。
主要知识单元12 其他常用机构
1．内容：
棘轮机构，槽轮机构，凸轮式间歇运动机构，不完全齿轮机构，非圆齿轮机构，螺旋机构，万向铰链机构，组合机构。
2．重点或难点：
（1）重点：棘轮机构、槽轮机构、万向铰链机构。
（2）难点：普通槽轮机构的运动系数及运动特性。
3．目标：
（1）了解凸轮式间歇运动机构、非圆齿轮机构、螺旋机构、组合机构的类型、特点及应用。
（2）理解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、工作原理、特点、类型及应用。
（3）掌握棘轮机构、槽轮机构、万向铰链机构的设计要点。
主要知识单元13 机械系统的方案设计
1．内容：
概述，机械工作原理的拟定，执行构件的运动设计和原动机的选择，机构的选型和变异，机构的组合，机械传动系统方案的拟定，机械传动系统方案拟定举例。
2．重点或难点：
（1）重点：机械传动系统方案的拟定。
（2）难点：机械传动系统方案的拟定。
3．目标：
（1）了解机械系统方案设计的应用。
（2）理解机构的选型和变异、机构的组合。
（3）掌握机械传动系统方案的拟定；掌握机械工作原理的拟定、执行构件的运动设计和原动机的选择。
三、主要参考教材
孙桓，陈作模，葛文杰·机械原理·北京：高等教育出版社，2013.4（第八版）
四、试卷题型结构
判断题、选择题、简答题、分析题和计算题等；试卷满分为 100 分。
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