§自动控制原理（专业学位）考试大纲：

　　《自动控制原理》考试内容包括：经典控制理论和现代控制理论两大部分。第一章 自动控制的一般概念知识点：控制系统的一般概念：名词术语、发展史、控制系统的分类、控制系统的组成、典型外作用、对控制系统的基本要求基本要求：掌握反馈控制的基本原理、根据系统工作原理图绘制原理方块图第二章控制的数学模型知识点：控制系统动态微分方程的列写用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应运动模态的概念传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法控制系统结构图的绘制、等效变换、梅逊公式在结构图和信号流图中的应用基本要求： 1.利用复阻抗建立电路结构图 2.熟悉控制系统常用元部件的传递函数 3.掌握控制系统结构图的绘制方法及基本等效变换 4.用等效变换或梅逊公式求结构图或信号流图的各种传递函数第三章线性系统的时域分析法知识点：控制系统时域动态性能指标的定义与计算、误差的定义与稳态误差的计算系统稳定性的定义与判断法则、系统动态性能分析不作要求的内容： 过阻尼二阶系统性能指标的估算公式非零初始条件下二阶系统的响应过程高阶系统的动态性能估算、赫尔维茨稳定判据动态误差系数、采用串级控制抑制内回路扰动基本要求： 1.学会求出一阶系统的阶跃响应、会推导一阶系统动态性能指标的计算公式 2.典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标与特征根的关系 3.改善二阶系统动态性能指标的方法 4.主导极点与偶极子的概念及其应用 5.劳斯判据的应用 6.静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算。 7.扰动引起的误差的定义与计算方法 8.减小和消除稳态误差的方法第四章线性系统的根轨法知识点：根轨迹的基本概念、根轨迹的模值条件与相角条件、根轨迹绘制的基本法则广义根轨迹、系统性能的分析不作要求的内容： 根轨迹簇基本要求： 1.学会由系统的特征方程求开环增益从零到无穷变化时的根轨迹方程（或开环零点、或开环极点从零到无穷变化） 2.理解根轨迹的模值方程与相角方程的几何意义 3.掌握零度根轨迹与1800度根轨迹的绘制法则 4.学会由根轨迹分析系统稳定性、分析参数的选择对系统运动模态的影响第五章线性系统的频域分析法知识点：频率特性的概念及其图示法、开环频率特性的绘制奈奎斯特稳定判据、稳定裕度不作要求的内容： 对数幅相曲线随机信号的频谱、确定闭环频率特性的图解方法基本要求： 1.切记稳定系统的正弦响应的稳态输出是与输入同频率的正弦信号，幅值相角均随频率改变；其稳态误差也是与输入同频率的正弦信号，且幅值相角均改变。 2.掌握频率特性的计算方法 3.掌握典型环节的频率特性，其中振荡环节的两组特征点要记住。 4.开环系统幅相曲线的绘制，对数曲线的绘制，对数坐标系的应用 5.由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数 6.奈奎斯特稳定判据、对数稳定判据 7.稳定裕度的物理意义，熟练掌握稳定裕度的计算第六章线性系统的校正方法知识点：系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、复合校正不作要求的内容： 串联综合法校正、串联工程设计方法、反馈校正基本要求：串联超前校正网络的设计、串联迟后校正网络的设计串联迟后-超前校正网络的设计、PID校正的特点、复合校正网络的设计第七章 线性离散系统的分析与校正知识点：离散系统的基本概念、信号的采样与保持、Z变换定理、离散系统的数学模型离散系统的稳定性与稳态误差、动态性能分析、离散系统的数字校正基本要求： 1.采样与保持的物理描述与数学描述、香农采样定理 2.掌握零阶保持器的数学描述与频率特性 3.差分方程的概念、差分方程的求取与求解和 4.脉冲传递函数的概念与求法、离散系统输出Z变换的求法 5.z域稳定判据、w域稳定判据、朱利稳定判据 6.离散系统的分析方法第八章 非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述、常见非线性特性及其对系统运动的影响、相平面法、描述函数法不作要求的内容：由相轨迹绘制时间曲线、非线性控制的逆系统方法基本要求：（相平面法和描述函数法两种方法自取一种即可）线性系统的相轨迹、等倾线法、开关线、奇点及其类型、非线性系统的相轨迹非线性系统的等效变换、负倒描述函数曲线的绘制、非线性系统稳定性的判断自激振荡的判断、自振参数的确定第九章线性系统的状态空间分析与综合基本要求： 1.线性系统的状态空间描述 （1）状态空间的基本概念 （2）状态空间表达式的建立 （3）状态空间表达式求解方法、状态转移矩阵及其性质（4）传递函数阵 2.线性系统的可控性与可观性 （1） 线性系统可控性与可观性的基本概念 （2）线性系统可控性与可观性判据 （3） 可控标准型与可观标准型 3.线性定常系统的线性变换 （1）状态空间线性变换定义和性质 （2）对偶原理和规范分解 4. 线性定常系统的反馈结构及设计状态观测器 （1）传递函数的实现问题 （2）状态反馈与输出反馈 （3）极点配置 （4）状态观测器设计 5.李雅普洛夫稳定性分析 （1）李雅普洛夫意义稳定性的基本概念 （2）李亚普诺夫第一法和第二法 （3）线性定常系统稳定性分析

　　§电机学 考试大纲：

　　一、适合专业南京航空航天大学硕士研究生入学统一考试？D？D533电机学，是招收工学硕士研究生而实施的具有选拔功能的水平考试，是电机与电器、电力系统及其自动化、电力电子与电力传动等专业的复试选考科目。二、考试的基本要求要求考生能综合运用电、磁、力学等方面知识来具体分析电机学中的问题。三、考试内容和要求 1.引论电机在工业及航空领域中的应用，航空电机特点，电机工作的物理基础。 2.直流电机要求掌握直流电机基本工作原理、结构，稳定运行时的分析方法，掌握发电、电动及制动等不同运行状态下电量及转矩相互关系。 3.变压器要求掌握变压器基本结构与原理，掌握空载、负载运行时的电磁关系与分析方法。 4.交流电机一般理论要求对交流电机的绕组及其气隙磁场的性质和时空关系要有深入的了解，能够熟练地进行磁势、电势的分析与计算。 5.同步电机要求牢固掌握同步发电机稳态运行时的分析方法和运行性能，对稳态时电机的参数有清晰的物理概念，能够熟练地运用双反应理论和时间-空间矢量图分析电机的性能和主要运行数据。对同步电机的不对称运行和在动态情况下的分析方法及相应的参数，有基本的物理概念。 6.感应电机要求掌握感应电机的折合概念及其等值电路，并熟练地进行感应电机等值电路电压、电流、电磁功率的计算；掌握起动、调速、制动的方法和特点。

　　§电力电子技术 考试大纲：

　　1、晶闸管：晶闸管的特性和主要参数。 2、可控整流和有源逆变电路 单相桥式全控和半控整流电路、三相半波、三相桥式全控整流电路以及带平衡电抗器的双反星型可控整流电路的的工作原理、特性和波形分析、参数计算；相控电路有源逆变的条件，工作原理、特性和波形分析；逆变失败的原因和对策； 变压器漏抗对整流及逆变电路的影响（定性分析）。相控电路（整流和有源逆变）闭环系统的组成和基本控制原理。 3、高频开关功率器件：二极管的分类和主要特性；GTR、MOSFET和IGBT的特性。 4、DC-DC变换电路 BUCK、BOOST、反激和正激变换器拓扑的电路形式、工作原理、特性和参数设计；DC-DC变换器闭环系统的组成和PWM控制原理。 5、DA-AC变换电路及输出波形控制 半桥、全桥和推挽等逆变电路的工作原理；逆变器闭环系统的组成和控制原理；单脉冲调制和SPWM的基本原理。 6、缓冲电路：开通/关断缓冲的基本原理和典型电路（RCD和RLD）分析；无损缓冲的含义和优点。 7、驱动电路：对驱动电路的基本要求和典型电路；隔离的意义和方法。 8、磁性元件设计：铁心的几种工作状态，常用铁心材料的性能及选用。

　　§电路 考试大纲：

　　（一）电路的基本概念和基本定律理想元件和电路模型 电路基本变量及其参考方向 功率计算 电阻、电容、电感、d电流源、电流源、受控源的伏安关系和基本性质 理想运算放大器的两个基本性质 基尔霍夫定律 电位概念与计算（二）电阻电路分析电阻的串联、并联、混联及对称星形与三角形变换、分压、分流公式等效概念、含受控源无源一端口 简单有源二端网络的等效变换 电阻电路的一般分析方法―支路法、网孔法和回路法、节点法具有理想运算放大器电阻电路的分析（三）电路基本定理叠加定理 替代定理 戴维南定理和诺顿定理 最大功率传输定理 特勒根定理 互易定理（四）正弦稳态分析正弦量三要素正弦量的相量表示 电路定律和电路元件的相量形式 复阻抗和复导纳 电压三角形和电流三角形 阻抗三角形和导纳三角形 无源和有源二端网络的等效电路 正弦稳态电路功率计算借助相量图分析计算 串联、并联谐振和一般电路的谐振 对称三相电路的分析计算 不对称三相电路的概念 三相电路功率的计算与测量。（五）耦合电感与理想变压器互感现象耦合电感伏安关系 互感系数M和耦合系数k 耦合电感的联接及其等效电路反映阻抗 含耦合电感电路的分析计算 空心变压器 理想变压器的伏安关系 阻抗变换性质（六）非线性电路非线性元件 静态电阻 动态电阻 动态电容 动态电感 非线性电阻的联接及其等效电路非线性电阻电路的常用分析方法―解析法和图解法 分段线性化的概念 小信号分析法（七）非正弦周期电流电路非正弦周期函数的有效值、平均值和平均功率滤波器概念 非正弦周期电流电路的稳态分析 对称三相制中的高次谐波（八）线性动态电路的时域分析动态电路及其方程 初始条件和初始状态 换路定律 时间常数 初始值和稳态值的计算一阶电路微分方程的列写及求解方法 零输入响应 零状态响应和全响应的概念与计算 三要素法 响应的波形 单位阶跃函数和单位冲激函数 一阶电路阶跃响应与冲激响应 二阶电路微分方程的列写及求解自由响应与强制响应的概念RLC串联电路零输入响应特征与电路元件参数的关系 利用卷积计算任意激励下的零状态响应　形等效电路与联接方式对称二端口网络的特性阻抗p状态方程的列写（九）二端口网络二端口网络的Z、Y、T、H四种参数方程和参数的计算二端口网络Y形和　网络函数及其频率特性 回转器的伏安关系与阻抗回转性质 对含二端口网络的电路进行分析计算（十）线性电路的复频域分析拉普拉斯变换的定义基本性质 用部分分式展开法和留数法求拉普拉斯反变换 基尔霍夫定律及常用元件伏安关系的复频域形式 线性电路的复频域分析法 网络函数的定义 性质及其计算 网络函数与冲激响应网络函数的极点 零点与频率特性 幅频特性（十一）磁路和有铁心线圈的交流电路铁磁材料的磁特性 磁路的基本定律 恒定磁通磁路的所谓正面问题的计算 磁特性对电压、电流及磁通波形的影响铁心损耗 有铁心线圈交流电路的分析计算

　　§电路（专业学位）考试大纲：

　　（一）电路的基本概念和基本定律理想元件和电路模型 电路基本变量及其参考方向 功率计算 电阻、电容、电感、d电流源、电流源、受控源的伏安关系和基本性质 理想运算放大器的两个基本性质 基尔霍夫定律 电位概念与计算（二）电阻电路分析电阻的串联、并联、混联及对称星形与三角形变换、分压、分流公式等效概念、含受控源无源一端口 简单有源二端网络的等效变换 电阻电路的一般分析方法―支路法、网孔法和回路法、节点法具有理想运算放大器电阻电路的分析（三）电路基本定理叠加定理 替代定理 戴维南定理和诺顿定理 最大功率传输定理 特勒根定理 互易定理（四）正弦稳态分析正弦量三要素正弦量的相量表示 电路定律和电路元件的相量形式 复阻抗和复导纳 电压三角形和电流三角形 阻抗三角形和导纳三角形 无源和有源二端网络的等效电路 正弦稳态电路功率计算借助相量图分析计算 串联、并联谐振和一般电路的谐振 对称三相电路的分析计算 不对称三相电路的概念 三相电路功率的计算与测量。（五）耦合电感与理想变压器互感现象耦合电感伏安关系 互感系数M和耦合系数k 耦合电感的联接及其等效电路反映阻抗 含耦合电感电路的分析计算 空心变压器 理想变压器的伏安关系 阻抗变换性质（六）非线性电路非线性元件 静态电阻 动态电阻 动态电容 动态电感 非线性电阻的联接及其等效电路非线性电阻电路的常用分析方法―解析法和图解法 分段线性化的概念 小信号分析法（七）非正弦周期电流电路非正弦周期函数的有效值、平均值和平均功率滤波器概念 非正弦周期电流电路的稳态分析 对称三相制中的高次谐波（八）线性动态电路的时域分析动态电路及其方程 初始条件和初始状态 换路定律 时间常数 初始值和稳态值的计算一阶电路微分方程的列写及求解方法 零输入响应 零状态响应和全响应的概念与计算 三要素法 响应的波形 单位阶跃函数和单位冲激函数 一阶电路阶跃响应与冲激响应 二阶电路微分方程的列写及求解自由响应与强制响应的概念RLC串联电路零输入响应特征与电路元件参数的关系 利用卷积计算任意激励下的零状态响应　形等效电路与联接方式对称二端口网络的特性阻抗p状态方程的列写（九）二端口网络二端口网络的Z、Y、T、H四种参数方程和参数的计算二端口网络Y形和　网络函数及其频率特性 回转器的伏安关系与阻抗回转性质 对含二端口网络的电路进行分析计算（十）线性电路的复频域分析拉普拉斯变换的定义基本性质 用部分分式展开法和留数法求拉普拉斯反变换 基尔霍夫定律及常用元件伏安关系的复频域形式 线性电路的复频域分析法 网络函数的定义 性质及其计算 网络函数与冲激响应网络函数的极点 零点与频率特性 幅频特性（十一）磁路和有铁心线圈的交流电路铁磁材料的磁特性 磁路的基本定律 恒定磁通磁路的所谓正面问题的计算 磁特性对电压、电流及磁通波形的影响铁心损耗 有铁心线圈交流电路的分析计算

　　§微机原理及应用 考试大纲：

　　本课程内容主要包括微机的基本组成、工作原理、接口电路设计及应用、汇编语言程序设计等内容，主要分为以下几部分：一、计算机基础知识微处理器及微机的发展、分类及特点，计算机中数的表示方法及补码运算，微机基本组成和整机流程。二、微处理器结构微处理器内部逻辑结构，微处理器的相关支持芯片及系统组织，CPU基本工作时序。三、汇编语言程序设计指令系统，汇编语言程序设计。四、存储器半导体存储器的工作原理、分类及用途，存储器芯片特性及与CPU的连接方法，存储器空间扩展方法。五、输入与输出输入与输出数据传送方式，中断技术、中断系统、中断程序设计的基本方法。六、I/O接口技术简单的I/O接口电路，并行数据通信及可编程I/O接口及应用，可编程计数器/定时器及其应用，串行通信的基本概念，模拟通道接口电路，简易键盘显示器的接口设计。

　　§自动控制原理 考试大纲：

　　《自动控制原理》考试内容包括： 经典控制理论和现代控制理论两大部分。第一章 自动控制的一般概念知识点：控制系统的一般概念：名词术语、发展史、控制系统的分类、控制系统的组成、典型外作用、对控制系统的基本要求基本要求：掌握反馈控制的基本原理、根据系统工作原理图绘制原理方块图第二章控制的数学模型知识点：控制系统动态微分方程的列写用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应运动模态的概念传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法控制系统结构图的绘制、等效变换、梅逊公式在结构图和信号流图中的应用基本要求： 1.利用复阻抗建立电路结构图 2.熟悉控制系统常用元部件的传递函数 3.掌握控制系统结构图的绘制方法及基本等效变换 4.用等效变换或梅逊公式求结构图或信号流图的各种传递函数第三章线性系统的时域分析法知识点：控制系统时域动态性能指标的定义与计算、误差的定义与稳态误差的计算系统稳定性的定义与判断法则、系统动态性能分析不作要求的内容： 过阻尼二阶系统性能指标的估算公式非零初始条件下二阶系统的响应过程高阶系统的动态性能估算、赫尔维茨稳定判据动态误差系数、采用串级控制抑制内回路扰动基本要求： 1.学会求出一阶系统的阶跃响应、会推导一阶系统动态性能指标的计算公式 2.典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标与特征根的关系 3.改善二阶系统动态性能指标的方法 4.主导极点与偶极子的概念及其应用 5.劳斯判据的应用 6.静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算。 7.扰动引起的误差的定义与计算方法 8.减小和消除稳态误差的方法第四章线性系统的根轨法知识点：根轨迹的基本概念、根轨迹的模值条件与相角条件、根轨迹绘制的基本法则广义根轨迹、系统性能的分析不作要求的内容： 根轨迹簇基本要求： 1.学会由系统的特征方程求开环增益从零到无穷变化时的根轨迹方程（或开环零点、或开环极点从零到无穷变化） 2.理解根轨迹的模值方程与相角方程的几何意义 3.掌握零度根轨迹与1800度根轨迹的绘制法则 4.学会由根轨迹分析系统稳定性、分析参数的选择对系统运动模态的影响第五章线性系统的频域分析法知识点：频率特性的概念及其图示法、开环频率特性的绘制奈奎斯特稳定判据、稳定裕度不作要求的内容： 对数幅相曲线随机信号的频谱、确定闭环频率特性的图解方法基本要求： 1.切记稳定系统的正弦响应的稳态输出是与输入同频率的正弦信号，幅值相角均随频率改变；其稳态误差也是与输入同频率的正弦信号，且幅值相角均改变。 2.掌握频率特性的计算方法 3.掌握典型环节的频率特性，其中振荡环节的两组特征点要记住。 4.开环系统幅相曲线的绘制，对数曲线的绘制，对数坐标系的应用 5.由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数 6.奈奎斯特稳定判据、对数稳定判据 7.稳定裕度的物理意义，熟练掌握稳定裕度的计算第六章线性系统的校正方法知识点：系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、复合校正不作要求的内容： 串联综合法校正、串联工程设计方法、反馈校正基本要求：串联超前校正网络的设计、串联迟后校正网络的设计串联迟后-超前校正网络的设计、PID校正的特点、复合校正网络的设计第七章 线性离散系统的分析与校正知识点：离散系统的基本概念、信号的采样与保持、Z变换定理、离散系统的数学模型离散系统的稳定性与稳态误差、动态性能分析、离散系统的数字校正基本要求： 1.采样与保持的物理描述与数学描述、香农采样定理 2.掌握零阶保持器的数学描述与频率特性 3.差分方程的概念、差分方程的求取与求解和 4.脉冲传递函数的概念与求法、离散系统输出Z变换的求法 5.z域稳定判据、w域稳定判据、朱利稳定判据 6.离散系统的分析方法第八章 非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述、常见非线性特性及其对系统运动的影响、相平面法、描述函数法不作要求的内容：由相轨迹绘制时间曲线、非线性控制的逆系统方法基本要求：（相平面法和描述函数法两种方法自取一种即可）线性系统的相轨迹、等倾线法、开关线、奇点及其类型、非线性系统的相轨迹非线性系统的等效变换、负倒描述函数曲线的绘制、非线性系统稳定性的判断自激振荡的判断、自振参数的确定第九章线性系统的状态空间分析与综合基本要求： 1.线性系统的状态空间描述 （1）状态空间的基本概念 （2）状态空间表达式的建立 （3）状态空间表达式求解方法、状态转移矩阵及其性质（4）传递函数阵 2.线性系统的可控性与可观性 （1） 线性系统可控性与可观性的基本概念 （2）线性系统可控性与可观性判据 （3） 可控标准型与可观标准型 3.线性定常系统的线性变换 （1）状态空间线性变换定义和性质 （2）对偶原理和规范分解 4. 线性定常系统的反馈结构及设计状态观测器 （1）传递函数的实现问题 （2）状态反馈与输出反馈 （3）极点配置 （4）状态观测器设计 5.李雅普洛夫稳定性分析 （1）李雅普洛夫意义稳定性的基本概念 （2）李亚普诺夫第一法和第二法 （3）线性定常系统稳定性分析