华中科技大学2012年博士研究生入学考试--考试大纲（最优控制理论基础）
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华中科技大学2012年博士研究生入学考试--考试大纲（最优控制理论基础）
　　（代码：2301）
　　1、考试科目：《最优控制理论基础》
　　2、答题方式：闭卷、笔试
　　3、答题时间：180分钟
　　4、总　　分：100分
　　5、考试内容
　　A、线性系统的时间最优控制
　　能控性，能达集，存在性，惟一性
　　B、非线性系统最优控制的存在性
　　函数的最小化，最优控制的存在性，紧性。
　　C、最大值原理
　　终端无约束的控制问题， 终端有约束的控制问题。
　　D、 动态规划方法
　　HJB方程， 粘性解， 惟一性，上、下微分
　　6、参考书目：
　　雍炯敏，楼红卫，《最优控制理论简明教程》，高等教育出版社，2006。
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