中国科学院古脊椎动物与古人类研究所的前身是原中国农商部地质调查所新生代研究室，创建于1929年。古脊椎动物与古人类研究所是我国古脊椎动物与古人类两门基础学科的专门研究机构。
近年来，研究所坚持“注重基础，突出重点，面向国际，永争一流”的理念，不断加强原始创新，增强科研整体竞争能力，取得了一系列具有独创性和重大国际影响的科研成果，在国际学术界以及社会中的影响力日益增强。
全所设有三个研究室和一个研究中心，即古低等脊椎动物研究室、古哺乳动物研究室、古人类及旧石器研究室和周口店古人类研究中心，主要研究脊椎动物各门类起源、演化、分类和系统发育，建立和完善中国及全球年代地层系统，探讨生物与环境的协同演化关系；研究古人类体质特征、行为特点和旧石器技术与文化，探索人类的起源和进化，重建早期人类演化迁徙和文化发展的历史；开展周口店遗址的综合研究工作。
古脊椎动物与古人类研究所为博士、硕士学位授予点，建有博士后科研流动站。
从二十世纪20年代到现在，研究所已建成国内规模最大的古脊椎动物、古人类化石及石器标本的收藏场馆，目前标本馆的馆藏标本已达20万件。研究所下属的中国古动物馆是研究所对公众开放的自然博物馆，每年接待观众10余万人。研究所建立了世界规模最大、条件最齐全的标本修理室，为化石标本的室内修理和研究提供技术支持。
挂靠古脊椎动物与古人类研究所的学会有中国古脊椎动物学分会、中国第四纪科学研究会古人类—旧石器专业委员会、中国第四纪科学研究会地层专业委员会；古脊椎动物与古人类研究主办的刊物有《中国古生物志》（丙、丁种）《古脊椎动物学报》、《人类学学报》、《中国科学院古脊椎动物与古人类研究所集刊》、《化石》、《恐龙》杂志。
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