硕士研究生培养方案
学科代码 082401
英文名称 Design and Manufacture of Ships and
Marine Structures
一、研究方向及主要内容简介
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研 究 方 向
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主 要 内 容 简 介
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水下航行器总体技术
（08240101）
Conceptual DesignTechnology of Underwater Navigation Devices
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1． 总体系统设计理论与方法研究；
2．
3． 力学性能分析、预报与仿真技术研究；
4．
5． 新型结构及数字化样机技术研究；
6．
7． 动力定位与控制技术研究。
|
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水下航行器动力推进技术
（08240102）
Propulsion Technology for Underwater Navigation Devices
|
1． 新型动力推进系统及综合性能一体化设计技术研究；
2．
3． 动力推进系统减振降噪技术研究；
4．
5． 动力推进系统信号检测及控制技术研究；
6．
7． 新型电动力推进系统研究。
|
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水下航行器测控技术
（08240103）
Measure and Control Technology for Underwater Vehicle
|
1． 水下航行器智能控制技术研究；
2．
3． 水下探测与传感器技术研究
4．
5． 多传感器信息融合技术研究；
6．
7． 信号检测及处理技术研究；
8．
5．故障诊断技术研究。
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船舶与海洋结构物隐身技术
（08240104）
Stealth Technology of Ships and Marine Structures
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1．声学特性预报及评估理论与方法研究；
2．流体动力隐身设计技术研究；
3．结构动态设计理论与方法研究。
4．振动与噪声控制理论与技术研究；
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水下机器人技术
（08240105）
Underwater Robot Technology
|
1． 综合设计与虚拟样机技术研究；
2．
3． 导航定位与控制技术研究；
4．
5． 力学特性与运动仿真研究；
6．
9． 水下机器人作业系统研究；
10．
11． 水下机器人释放与回收技术研究；
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二、学分及课程学习要求
总学分数28～34，其中公共课8学分，基础理论课至少5学分，专业基础课至少6学分，专业课至少9学分
1．公共课（8学分，必修）
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课程编码
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课 程 名 称
|
学时
|
学分
|
开课学期
|
考核方式
|
|
13M001
|
科学技术哲学
|
54
|
2
|
1，2
|
考试
|
|
13M002
|
科学社会主义理论与实践
|
36
|
1
|
1，2
|
考试
|
|
13M003
|
英 语（一外）
|
140
|
4
|
1，2
|
考试
|
|
03M900
|
专业英语
|
40
|
1
|
3
|
考查
|
2．基础理论课（在下列课程中至少选5学分）
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课程编码
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课 程 名 称
|
学时
|
学分
|
开课学期
|
考核形式
|
|
11M001
|
矩阵论
|
60
|
3
|
1
|
考试
|
|
11M003
|
数值分析
|
60
|
3
|
1
|
考试
|
|
11M004
|
偏微分方程数值解
|
40
|
2
|
2
|
考试
|
|
11M005
|
数理统计
|
60
|
3
|
1
|
考试
|
|
11M006
|
随机过程
|
40
|
2
|
2
|
考试
|
3．专业基础课（在下列课程中至少选6学分，其中A、B、C中必选1门）
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课程编码
|
课 程 名 称
|
学时
|
学分
|
开课学期
|
考核形式
|
备注
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|
036009
|
燃烧理论与燃烧室设计
|
40
|
2
|
2
|
考试
|
|
|
036010
|
鱼雷周转斜盘发动机设计原理
|
40
|
2
|
2
|
考试
|
|
|
036011
|
动力系统控制
|
40
|
2
|
2
|
考试
|
A
|
|
036014
|
内外流数值计算方法及应用
|
40
|
2
|
2
|
考试
|
|
|
036066鱼雷力学
|
40
|
2
|
1
|
考试
|
|
|
036018
|
现代测试系统
|
40
|
2
|
1
|
考试
|
B
|
|
036021
|
现代设计理论与方法
|
40
|
2
|
2
|
考试
|
C
|
|
036023
|
机电一体化设计
|
40
|
2
|
1
|
考试
|
|
|
036024
|
嵌入式系统原理及应用
|
40
|
2
|
1
|
考试
|
|
|
036027
|
水下机器人技术
|
40
|
2
|
1
|
考试
|
|
|
036033
|
现代控制理论
|
40
|
2
|
1
|
考试
|
|
|
036036
|
现代电力电子学
|
40
|
2
|
2
|
考试
|
|
|
036050
|
水下动力系统动力学及其仿真
|
40
|
2
|
2
|
考试
|
|
|
036054
|
计算机辅助工程分析
|
40
|
2
|
2
|
考试
|
|
|
036055
|
振动与噪声控制技术
|
40
|
2
|
2
|
考试
|
|
4．专业课（至少选9学分，其中在下列课程中至少选4学分，其余可在全校硕士生课程中任选，并包括一门实验专题课）
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课程编码
|
课 程 名 称
|
学时
|
学分
|
开课学期
|
考核形式
|
|
036012
|
机械工程信号检测及处理
|
40
|
2
|
2
|
考试
|
|
036066
|
鱼雷力学
|
40
|
2
|
1
|
考试
|
|
036017
|
计算机辅助鱼雷总体设计
|
40
|
2
|
1
|
考试
|
|
036019
|
系统工程原理与方法
|
40
|
2
|
2
|
考试
|
|
036020
|
导引弹道与最优导引
|
40
|
2
|
2
|
考试
|
|
036034
|
控制系统故障诊断与容错控制技术
|
40
|
2
|
2（1）
|
考试
|
|
036037
|
系统仿真
|
40
|
2
|
2
|
考试
|
|
036047
|
虚拟设计与制造技术
|
40
|
2
|
2
|
考试
|
|
036051
|
水下航行器电动力推进技术
|
40
|
2
|
1
|
考试
|
|
036053
|
船舶结构声学设计
|
40
|
2
|
1
|
考试
|
|
036057
|
水下航行器制导导航与定位技术
|
40
|
2
|
2
|
考试
|
|
036059
|
流体传动与控制
|
40
|
2
|
1
|
考试
|
|
035001
|
高级单片机及实验技术
|
40
|
2
|
1
|
考查
|
|
035013
|
鱼雷涡轮发动机优化设计原理
|
40
|
2
|
1
|
考查
|
|
035016
|
现代鱼雷系统
|
40
|
2
|
1
|
考查
|
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