2013年中科院长春光机所博士研究生入学考试《计算机控制及应用》考试大纲

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2013年中科院长春光机所博士研究生入学考试《计算机控制及应用》考试大纲

2013年中科院长春光机所博士研究生入学考试《计算机控制及应用》考试大纲详情如下,

一、考试大纲的性质
本《计算机控制及应用》考试大纲适用于中国科学院长春光机所博士研究生入学考试。本课程讲述描述、分析、设计和应用数字控制系统的基本理论和基本方法,主要内容包括计算机控制系统的信号分析和Z变换,计算机控制系统的数学描述和特性分析,数字控制器设计的基本理论和方法,以及计算机控制系统工程实现的基本内容。要求考生深入了解有关基本概念和基本方法,能够系统地熟练掌握有关理论分析过程、设计方法和步骤,并具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
二、考试内容
(一)计算机控制系统概述
计算机控制系统的组成
计算机控制系统的类型和特点
计算机控制系统的发展概况及趋势
(二)信号转换与Z变换
数字信号和A/D转换
采样信号
采样定理与采样周期选取
信号恢复与保持器
Z变换及其反变换
修正Z变换
(三)计算机控制系统数学描述
离散系统与差分方程
Z传递函数
离散系统状态空间表示式
计算机控制系统连续部分的离散化状态空间表示式
计算机控制系统的Z传递函数
(四)计算机控制系统特性分析
计算机控制系统的稳定性分析
计算机控制系统的稳态误差分析
计算机控制系统的暂态响应分析
双速率采样控制系统分析
(五)计算机控制系统复域设计法
连续化设计和模拟控制器离散化
数字PID控制
根轨迹和伯德图设计法
极点配置设计法
最少拍控制系统的设计
具有纯滞后特性系统的控制
(六)计算机控制系统的工程实现
    计算机控制系统的总体设计
计算机控制系统的结构
计算机控制系统的软件设计
计算机控制系统的硬件设计
计算机控制系统的抗干扰技术
三、考试要求
(一)计算机控制系统概述
1、了解计算机控制系统的组成
2、掌握计算机控制系统的类型和特点
3、了解计算机控制系统的发展概况及趋势
(二)信号转换与Z变换
1、了解数字信号和A/D转换
2、了解采样信号
3、掌握采样定理与采样周期选取
4、掌握信号恢复与保持器
5、掌握Z变换及其反变换
6、掌握修正Z变换
(三)计算机控制系统数学描述
1、了解离散系统与差分方程
2、掌握Z传递函数
3、掌握离散系统状态空间表示式
4、了解计算机控制系统连续部分的离散化状态空间表示式
5、掌握计算机控制系统的Z传递函数
(四)计算机控制系统特性分析
1、掌握计算机控制系统的稳定性分析
2、掌握计算机控制系统的稳态误差分析
3、掌握计算机控制系统的暂态响应分析
4、了解双速率采样控制系统分析
(五)计算机控制系统复域设计法
1、掌握连续化设计和模拟控制器离散化
2、掌握数字PID控制
3、了解根轨迹和伯德图设计法
4、掌握极点配置设计法
5、掌握最少拍控制系统的设计
6、掌握具有纯滞后特性系统的控制
(六)计算机控制系统的工程实现
1、了解计算机控制系统的总体设计
2、了解计算机控制系统的结构
3、熟悉计算机控制系统的软件设计
4、熟悉计算机控制系统的硬件设计
5、掌握计算机控制系统的抗干扰技术
四、主要参考书目
李嗣福编著,《计算机控制基础》(第2版),合肥:中国科学技术大学出版社,2006.3

编制单位:中科院长春光机所

编制日期:2010年6月16日

 

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