中科院自动化研究所2012年硕士研究生招生自命题科目复习大纲(含参考书目)

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中科院自动化研究所2012年硕士研究生招生自命题科目复习大纲(含参考书目)

中科院自动化研究所2012年硕士研究生招生自命题科目复习大纲(含参考书目)
考试科目:988信号与系统
考试覆盖范围:
包括信号与系统、数字信号处理两门课程内容。
1、信号与系统的数学描述,LTI系统的时域分析,用微分或差分方程描述的系统,信号与系统的变换域表示法,变换的性质,在通信系统和技术中的应用,系统的变换域分析和综合,在信号分析与处理中的应用。
2、离散傅里叶变换(DFT),数字滤波器。
参考书目:
1、《信号与系统:理论、方法和应用》第2版,徐守时等,中国科学技术大学出版社,2010年版。
2、《数字信号处理》修订版,王世一,北京理工大学出版社,2006年版。
 
考试科目:989自动化专业基础
考试覆盖范围及要点:
系统的微分方程模型、传递函数模型、频率特性模型、方框图模型、信号流图模型,物理系统数学模型的线性近似;系统瞬态和稳态响应特性,时域和频域性能指标,参数灵敏度;根轨迹图、Bode图、Nyquist图、对数幅相图、Nichols图;稳定性,相对稳定性,Routh-Hurwitz稳定判据,Nyquist稳定判据;根轨迹分析与综合,频率响应分析与综合;校正网络、PID控制器设计与实现。
状态的概念、状态空间方程的建立与求解;状态变换;系统稳定性(BIBO、渐近、李雅普诺夫)、能控性、能观性的基本概念及判别方法;结构分解;传递函数的实现(能控型、能观型、约当型);状态反馈和状态观测器(全维、降维)的设计、分离原理。
参考书目:
1、Modern Control Systems, 11 edition, R. C. Dorf, R. H. Bishop, Pearson Education. 2009. Chapter 1-2, 4-10.
2、《现代控制系统》,第十一版,R. C. Dorf, R. H. Bishop,谢红卫、孙志强、宫二玲、张纪阳译,2011年4月,电子工业出版社。第1、2章,第4-10章。
3、《线性系统理论和设计》,仝茂达编著,中国科学技术大学出版社,2004年,前七章。
 
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