中国矿业大学是一所具有矿业特色，以工科为主，理、工、文、管相结合的全国重点大学，学校的前身是创办于1909年的焦作路矿学堂。1905年，学校由焦作迁至天津，更名为中国矿业学院。
1952年，全国高校院系调整，清华大学、原北洋大学和唐山铁道学院的相关科系调整到中国矿业学院。1953年，学校迁至北京，更名为北京矿业学院，成为当时著名的八大院校之一。“文革”期间，学校办学受到严重冲击；“文革”后，学校形成了一校两地的办学格局。1978年，经国务院批准，在北京矿业学院旧址上成立中国矿业学院研究生部。1997年7月，经原国家教委和北京市批准，成立中国矿业大学（北京）。2000年2月，学校划归教育部管理，成为教育部直属高校。 1998年4月，学校进行系调整，在地质专业委员会、采矿研究室、测量研究室、矿建研究室、岩土所、高水所的基础上成立资源开发工程系，2002年6月，更名为资源与安全工程学院。
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