主要研究方向

　　1、控制理论及应用

　　主要开展控制理论及应用技术研究，包括：PID控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络技术、智能控制、最优控制、控制系统仿真、过程控制、网络控制技术等。应用领域包括：机电控制、嵌入式控制系统、过程装备控制、木材加工、精确农林业装备控制、农产品深加工装备控制等。

　　2、机器人控制技术

　　主要开展工业机器人、农林机器人以及其他机器人的控制理论与技术研究，包括：工业生产流水线上的机械手控制、物流分拣和仓储码垛机器人控制、农林业耕作和管理机器人控制、防暴等特种机器人设计与控制技术研究。