硕士研究生入学考试《自动控制理论》考试是具有选拔性质的考试科目。其目的是科学、公平、有效地测试考生是否具备攻读相关专业硕士所必须的基本素质、一般能力和培养潜能，以利用选拔具有发展潜力的优秀人才入学，具体来说，要求考生：掌握控制系统的基本概念、构成原理、运行规律、基本计算分析方法等。

 

 

一、试卷满分及考试时间

试卷满分为150分，考试时间180分钟。

二、答题方式

答题方式为闭卷、笔试。允许使用计算器（仅仅具备四则运算和开方运算功能的计算器），但不得使用带有公式和文本存储功能的计算器。

三、试卷内容与题型结构

计算与分析题        7~8题，每题20分左右

 

 

1、控制系统的数学模型 ：掌握传递函数的概念、定义和性质，能熟练地进行结构图等效变换，熟练运用梅逊公式求系统传递函数。

2、控制系统时域分析： 能熟练运用代数稳定判据判定系统的稳定性，并进行有关的分析计算，掌握计算稳态误差的一般方法，能熟练确定一阶系统、二阶系统特征参数及动态性能计算方法。

3、根轨迹法分析：理解根轨迹的基本概念，掌握根轨迹的绘制方法，包括参量根轨迹，掌握控制系统的根轨迹分析方法。

4、频率法分析：理解频率特性的概念和表达方法，掌握Nyquist 和Bode图的绘制、Nyquist稳定判据，掌握各种频域指标的意义并会计算,掌握控制系统的频率特性分析方法。

5、控制系统的校正：掌握串联校正的设计方法，包括频率设计法和根轨迹设计法

6、非线性控制系统的分析方法：掌握用相平面法分析非线性系统状态的变化过程、相平面图与有关性能指标的关系。

7、线性离散控制系统分析：掌握Z变换，会求系统的脉冲传递函数，掌握离散系统的稳定性分析、误差分析方法和已知系统的动态性能分析。

 

 

1、线性控制系统的状态空间描述：掌握建立系统状态空间描述的方法，掌握状态方程与微分方程、频率特性之间的相互转换方法。

2、线性控制系统的运动与离散化：掌握状态转移矩阵的计算方法，掌握线性定常连续系统的求解，掌握连续系统离散化的方法。

3、控制系统的李亚普诺夫稳定性：掌握李亚普诺夫稳定性定理，掌握线性定常连续、离散系统的李亚普诺夫稳定性分析方法。

4、控制系统的能控性与能观测性：理解能控性、能观测性概念，掌握定常连续、离散系统能控性和能观测性的判定方法。

5、线性定常系统的综合：掌握用状态反馈对系统进行极点配置的方法，掌握状态观测器的设计方法，会画系统结构图。