考试大纲

考试大纲（自动控制原理）

1 自动控制的基本概念
1）自动控制系统基本控制方式，反馈控制的机理;
2）闭环控制系统的基本组成，对控制系统的基本要求。

2 控制系统的数学模型
1）传递函数定义及性质，结构图的概念；
2）结构图的化简，求取传递函数；
3）信号流图的建立及梅逊公式的应用。

3 线性系统的时域分析法
1）系统性能指标的定义及动态性能分析；
2）系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用；
3）系统的静态误差；

4 线性系统的根轨迹法
1）根轨迹的基本概念，根轨迹与系统性能的关系；
2）根轨迹绘制的基本法则，绘制系统的根轨迹；
3）利用根轨迹分析系统的性能；

5 线性系统的频率响应法
1）频率特性的定义及其几何表示法；
2）系统开环对数频率特性图、幅相曲线图的绘制；
3）利用奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性；
4）相角稳定裕量和幅值稳定裕量；

6 控制系统的综合校正
1）控制系统校正的基本概念；
2）PID校正的思想及算法；
3）超前校正、滞后校正、超前－滞后校正的设计方法；

7 线性离散系统的分析与校正
1）离散系统差分方程、脉冲传递函数；
2）离散系统稳定性的分析方法；
3）离散系统稳态误差的分析方法；

8非线性控制系统分析
1）非线性系统与线性系统的区别与联系；
2）相平面法的基本概念及绘制方法；
3）用描述函数分析非线性系统。