考试大纲

一、考试内容
1.静力学
1.1静力学公理；约束和约束反力；物体的受力分析和受力图。
1.2汇交力系合成与平衡的几何法、解析法；平面力对点的矩的计算；平面力偶理论；
1.3平面任意力系向作用面内一点简化；平面任意力系的平衡条件和平衡方程；物体系的平
衡。静定和超静定问题的概念；平面简单行桁架的内力计算。
1.4空间汇交力系；力对轴的矩；空间任意力系的平衡方程；重心。
1.5滑动摩擦；考虑摩擦时物体的平衡问题；摩擦角和自锁现象。

2.运动学
2.1点的运动学（矢量法、直角坐标法、自然法）
2.2刚体的平行移动；刚体绕定轴的转动；转动刚体内各点的速度和加速度。
2.3相对运动、绝对运动、牵连运动；点的速度合成定理；点的加速度合成定理。
2.4刚体的平面运动；求平面图形内各点速度的基点法；求平面图形内各点速度的瞬心法；
用基点法求平面图形内各点的加速度。

3.动力学
3.1动量定理；质心运动定理。
3.2质点和质点系的动量矩；动量矩定理；刚体绕定轴的转动微分方程；刚体对轴的转动惯 量；质点系相对于质心的动量矩定理；刚体的平面运动微分方程。
3.3力的功；质点和质点系的动能；动能定理；普遍定理的综合应用。
3.4惯性力、质点的达朗伯原理；刚体惯性力系的简化；质点系的达朗伯原理 。
3.5约束、虚位移、虚功；虚位移原理。

二、考试要求
充分理解和掌握理论力学的基本概念、基本原理和基本方法，能熟练运用受力分析和运动分析的技能对静力学、运动学、动力学问题进行分析。重点掌握：物体系统的平衡问题；利用点的合成运动方法求速度和加速度及角速度和角加速度；平面运动刚体的运动分析及基点法、瞬心法；动力学普遍定理的应用；动静法、虚位移原理的应用。