北京印刷学院2010年硕士研究生招生《控制工程基础》考试大纲

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北京印刷学院2010年硕士研究生招生《控制工程基础》考试大纲

北京印刷学院2010年硕士研究生招生《控制工程基础》考试大纲
  1.考试范围(主要内容)
  (1)控制工程概述(开环控制系统和闭环控制系统、自动控制系统分类、控制系统基本要求)。
  (2)控制系统数学模型(控制系统微分方程的建立、拉氏变换求解线性微分方程、传递函数、动态结构图等效变换、梅逊公式)。
  (3)控制系统时域分析(控制系统时域性能指标、一阶系统时域分析、 二阶系统时域分析、高阶系统时域分析)。
  (4)频域分析法(频率特性的基本概念及表示方法、奈奎斯特图的绘制、开环玻德图的绘制、稳定裕度、闭环频率特性、开环频率特性和系统阶跃响应的关系)。
  (5)控制系统的稳定性分析(劳斯稳定判据、奈奎斯特稳定判据、玻德稳定判据)。
  (6)控制系统的性能分析(控制系统频域性能指标、控制系统的稳态误差计算、改善控制系统性能的措施)。
  (7)控制系统的校正(无源及有源校正装置、控制系统的串联校正、控制系统的并联校正)。
  2. 考试题型:简答、计算、分析等
  3. 主要参考书
  左健民. 机电控制工程基础. 机械工业出版社. 2002年
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