考试科目：自动控制原理

考试科目代码：403

考试参考书目：《自动控制原理》（第4版）,王建辉,顾树生主编.冶金工业出版社,2005.

考试总分：150分

考试时间：3小时

自动控制理论主要分析和综合自动控制系统的基本理论和基本方法。要求考生了解自动控制的基本概念，掌握建立自动控制系统数学模型的基本方法。特别要熟悉用结构图、信号流图、频率特性求取传递函数的方法，掌握使用时域分析法、根轨迹法和频域法对自动控制系统进行分析和综合。

1．自动控制系统的基本概念

自动控制系统的一般概念。开环控制和闭环控制的概念。对控制性能的基本要求。

2．自动控制系统的数学模型

   建立系统的数学模型。化简求系统的传递函数。梅逊公式的应用。

3．自动控制系统的时域分析法

   典型控制过程及性能指标。稳定性与代数判据。稳态误差分析。

4．根轨迹法

   系统根轨迹绘制。利用根轨迹分析系统的性能。

5．频率法

   频率特性绘制。稳定性判据利用根轨迹分析系统的性能。稳定裕度的概念及其计算。

6．控制系统的校正及综合

   串联校正。

7．非线性系统分析

   相平面和描述函数法。

分析计算题（115分），设计校正（20分），非线性反馈控制系统（15分）。