一、考试说明
1．参考教材
（1）杨叔子、杨克冲等，机械工程控制基础（第五版），华中科技大学出版社,2006年
（2）董霞等，机械控制理论基础，西安交通大学出版社，2005年
（3）陆文，控制理论基础，清华大学出版社，2008年
2．题型及分数比例
（1）填空题： 20%
（2）选择题： 40%
（3）计算题： 40%
二、考试内容
1、 数学模型
简单机械系统的微分方程列写，传递函数的求取；典型环节的传递函数；传递函数方框图的化简。
2、 时域响应
一阶系统和二阶系统在典型输入信号下时域响应的求取；时域性能指标的计算；稳态误差的定义和求取方法。
3、 频率特性
频率特性的概念；频率特性的求取方法；Nyquist图和Bode图的画法；典型环节的Nyquist图和Bode图。
4、 稳定性
稳定的概念；稳定判据（Routh判据、Nyquist稳定判据和Bode判据）；系统的稳定裕量（幅值裕度和相位裕度）的概念和求法。
5、 系统校正
校正的概念和分类；相位超前校正的概念和原理；Bode图与系统传递函数之间的转换。
您现在的位置： 