李永刚，男，1975年出生，副教授、博士后，2007年3月毕业于天津大学获博士学位，2007年—2009年在天津大学进行博士后研究，2009年3月出站。

参与完成项目：“现代机构创新及机械系统动态优化设计理论与方法研究”，国家自然科学基金重点项目；“新型三坐标并联动力头关键技术”，国家科技支撑计划子课题；“含刚柔混合支链的高速并联机械手的结构学原理与动态设计”，国家自然科学基金项目。参与在研项目有：“新型五坐标可重构作业单元关键技术”，国家高技术研究发展863计划重点项目课题；“少自由度并联机构设计中若干基础理论问题研究”，国家自然科学基金项目。在Mechanism and Machine Theory，中国科学，机械工程学报，航空学报等国内外学术期刊发表论文20余篇，其中被SCI/EI检索11篇。

目前是天津职业技术师范大学机械工程学院现代机械设计研究所副所长，主要研究方向：机器人机构学、机器人系统性能预估、系统动力学。

主持在研项目：“少自由度并联构型装备静刚度预估与实验研究”，教育部科学技术研究重点项目；“少自由度并联机构参数设计建模方法”，校科研启动基金。参与在研项目：“面向航空整体结构件高速加工的三坐标并联动力头控制策略与实验研究”，国家自然基金项目。

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