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主要研究成果与成绩：公开发表论文40余篇，主编普通高等教育“十一五”国家级规划教材《工程图学基础》等教材5部，参编教材及大型手册3部，主审教材及丛书5部，完成国家863项目、国家“十一五”科技支撑计划重点课题、高科技发展计划项目及河北省天津市项目10余项，完成企业合作项目4项。获国家专利授权或受理15项，获河北省优秀教学成果一等奖1项，获北京市科技进步三等奖1项，民政部科技成果创新一等奖1项。河北工业大学优秀任课教师、教学名师。
主要学术贡献：在数控加工机床中提出了径向加工的双轴机构方案，并将此机构应用于非圆回转曲面数控加工车床的进给系统，大大地减轻了运动部件的质量，提高了加速度响应能力，实现了加工车床结构形式的突破。在自控永磁可变磁场装置中提出了基于双电机驱动的传动方案及结构设计，实现了永磁磁场自控的连续变化和磁场强度大小的自动调节。提出了基于并联球面机构的智能化太阳跟踪装置，提高了系统的刚度和响应速度。在假肢接受腔CAD/CAM集成系统中，完成了具有独立产权的依据残肢测量数据的智能建模和交互修改系统，实现了CAD、CAM数据格式的统一与接口，提出了加工设备的传动方案和结构形式，实现了系统的国产化。在足底矫形器CAD/CAM系统中，实现了足底图像信息的自动采集与自动建模。
近年来完成的主要项目：
1. 国家863项目：单晶生长用永磁磁体的研究及产业化.
2. 国家高科技发展计划项目：假肢接受腔计算机辅助设计与制造系统
3. 国家高技术产业发展项目：足底矫形器CAD/CAM系统
4. 国家科技支撑计划课题：残障人生活保障辅具研究——残障人专用生活起居床研制
5. 国家科技支撑计划课题：残障人生活保障辅具研究——足部辅具研究
6. 河北省科技成果：自控永磁可变磁场装置
7. 河北省科技成果：六英寸单晶炉用永磁磁体的研制与磁场下单晶生长
8.河北省重大攻关项目：环状孔型曲面轧辊数控加工设备开发与关键技术研究
9. 天津市重大科技攻关项目：异型非圆回转曲面轧辊数控加工成套设备开发及其关键技术研究
已授权或受理的国家发明专利：
1. 二自由度运动解耦并联机构， 200510014391.3
2. 二自由度解耦球面并联机构，200510122178.4
3. 一种超磁致伸缩压力传感器，200710059534.1
4. 分离式助行护理床，200810053650.7
5. 一种数控加工设备，200910068095.X
6. 一种二自由度绳牵引并联机构，200910070056.3
7. 一种双轴太阳跟踪平台，201010191658.7
8. 一种地震避难床，201010503708.0
9. 一种喷油嘴，201110029167.7
目前在研项目：
1.河北省自然科学基金：非圆回转曲面车削过程动力学建模及其切削参数优化
2.天津市自然科学基金：并联解耦球面机构构型及运动学行为关键
3.机械系统与振动国家重点实验室开放基金课题：基于贫油润滑模型的涡轮增压器故障及其可视化研究
社会兼职：
1.中国工程图学学会理事
2.中国工程图学学会图学教育专业委员会委员
3.河北省工程图学学会副理事长
4.河北省工程图学学会图学理论与教育专业委员会主任委员
5.《开目软件自学教程系列丛书》编委会委员
6. 河北工业大学本科教学督导委员会委员
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