控制理论与控制工程（081101）

　　控制理论与控制工程学科是中国计量学院多年来重点建设的学科，已在人才培养、科学研究、梯队建设和为区域经济建设服务等方面取得了显著成绩。 1998 年入选国家质检总局重点学科，2002年入选浙江省重点扶植学科。

　　该学科师资梯队结构合理，现有教授8人，副教授16人 ， 博士6人 ， 已形成一支以博士和硕士为主体的学术梯队。近五年来完成和承担了国家攀登计划子项目、国家自然科学基金项目、省自然科学基金项目、国家质检总局和浙江省科技计划项目共16项，横向项目多项，科研经费320万元；获浙江省科技进步一等奖一项、三等奖二项；发表学术论文一百多篇，其中包括在《IEEE》 《Transactions on Automatic Control》，《Automatica》， 《Systems and Control Letters》和 《Phyics letters A》 等国际著名杂志上发表的文章，三大检索收录 30多 篇。

　　目前主要研究方向为 ：

　　1.非线性系统理论

　　研究非线性系统反馈镇定、非线性系统跟踪、鲁棒控制和自适应控制等。提出了非线性系统抗高阶干扰的动态补偿器的设计新方法；独立解决了稳定性理论中的 Jacobi 猜想。完成和承担了国家攀登项目子项目和国家自然科学基金项目 3 项。

　　2.机器人技术

　　研究机器人驱动技术、机器人控制技术等有关问题。目前开展的具有独创性的研究有：机器人面部表情控制、新型机器人驱动方式、特种机器人等方面的研究。目前在研项目8项，国家自然科学基金1项、浙江省自然科学基金1项、国家质检总局科技计划项目2项，其他项目4项。

　　3.智能控制与智能检测

　　研究人工神经网络理论 ， 模糊控制理论 ， 迭代学习控制理论等，在基于人工神经网络的检测等问题的研究上具有国内先进水平。用智能化方法，以电器产品安全、技术性能测试，质量检测控制和生产过程控制为主要研究对象。完成的国家质检总局项目“家电性能自动测试系统”具有国内领先水平，在国家质检部门和相关企业得到应用；编制并将颁布实施的国家校准规范“热电偶、热电阻自动检定系统检定”，解决了自动检定校准类产品的校准规范问题，提高了我国这方面的法制计量技术水平。目前在研项目有5项。