科目

工程控制基础

代码

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自动控制系统的基本概念；控制系统的数学模型；控制系统的时域分析（一阶、二阶系统的时域响应，稳定性，稳态误差）；根轨迹法；频率响应法（奈奎斯特稳定判据，相对稳定性分析）；控制系统的校正（超前校正，滞后校正，PID校正）；离散控制系统。