绪 论 观测误差、测量平差学科的研究对象，本课程的任务和内容
第一章 误差分布与精度指标
误差的来源，偶然误差的特性，衡量精度的指标，精度、准确度与精确度等，测量不确定度
第二章 协方差传播律及权
数学期望的传播，协方差传播律及其应用，权与定权的常用方法，协因数、协因数传播律及其应用，系统误差的传播
第三章 平差数学模型与最小二乘原理
测量平差的函数模型，函数模型的线性化，测量平差的数学模型，参数估计与最小二乘原理
第四章 条件平差
条件平差原理，条件数的确定，条件方程列立，法方程的组成与解算，精度评定
第五章 附有参数的条件平差
附有参数的条件平差原理，参数方程、条件方程列立，法方程的组成与解算，精度评定
第六章 间接平差
间接平差原理，误差方程列立，法方程的组成与解算，精度评定，间接平差应用（直接平差，三角网坐标平差，导线网间接平差，GPS网平差）。
第七章 附有限制条件的间接平差
附有限制条件的间接平差原理、误差方程、条件方程列立，法方程的组成与解算，精度评定、实际应用
第八章 概括平差函数模型
基本平差方法的概括函数模型，附有参数的条件平差原理，精度评定，各种平差方法的共性与特征、平差结果的统计性质
第九章 误差椭圆
点位误差及其表达，误差曲线，误差椭圆，相对误差椭圆，点位落入误差椭圆内的概率
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