1、参考书目
《自动控制原理》，李益华主编，湖南大学出版社，2010年
《现代控制理论》，黄辉先主编，湖南大学出版社，2006年
2、考试内容
自动控制原理的基本概念、线性连续动态系统数学模型的建立、反馈控制系统的时域性能分析、根轨迹法、频域性能分析、稳定性分析、基于Bode图的设计及校正、非线性系统的相平面分析法与描述函数法、控制系统状态空间描述法、线性控制系统的能控性和能观性、线性定常系统的综合
3、考试要求
（一）自动控制原理的基本概念
1明确自动控制原理的任务
2正确理解自动控制系统的组成
3开环控制系统与闭环控制系统的基本概念
（二）线性连续动态系统数学模型的建立
1系统数学模型的建立
2传递函数的定义、性质和意义
3传递函数方框图的建立及方框图的变换规则
4信号流图及Mason公式
（三）反馈控制系统的时域性能分析
1系统的暂态性能指标
2典型二阶系统的暂态性能分析
3几种典型输入信号(阶跃、斜坡等)作用下的稳态误差分析
4理解系统按稳态误差划分的型号
5扰动对稳态误差的影响及补偿措施。
（四）根轨迹法
1绘制根轨迹图满足的幅角与幅值条件
2绘制根轨迹图的方法
3运用根轨迹法分析系统。
（五）频域性能分析
1频域响应及频率特性的概念
2频率特性的极坐标(Nyquist)的绘制
3频率特性的对数坐标图(Bode图)的绘制
4系统频率特性与暂态响应的关系4已知对数副频特性如何求频率特性
（六）稳定性分析
1 Routh稳定性判
2 Nyquist稳定判据
3 Bode上的稳定性分析
4稳定裕量的概念
(七)基于Bode图的设计及校正
1基于Bode图的PI、PD、PID校正
2滞后、超前、滞后——超前环节校正。
（八）非线性系统的相平面分析法与描述函数法
1理解非线性系统的特点
2相平面法的分析方法
3描述
函数法的概念
4非线性系统的描述函数法分析
(九)控制系统状态空间描述法
1控制系统状态空间表达式的建立
2状态转移函数及状态空间表达式的解
（十）线性控制系统的能控性和能观性
1线性定常控制系统的能控性和能观性的判别
2线性系统的
结构分解，传递函数的实现
（十一）线性定常系统的综合
利用极点配置实现状态反馈的校正
您现在的位置： 