2011华南理工大学《自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)》考试大纲

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2011华南理工大学《自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)》考试大纲

  833自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)考试大纲
  1、控制系统的基本概念
  2、控制系统的数学模型
  系统输入输出描述方法:线性微分方程、脉冲响应、传递函数、结构图及其等效变换;
  结构图的等效变换和传递函数求取;
  系统输出的性质和求取;非系统系统在工作点的线性化方法。
  3、控制系统的时域分析
  稳定性和代数稳定判据;
  典型输入信号和时域性能指标;一阶及二阶系统的动态响应及性能;
  高阶系统的极点分布对系统性能的影响、主导极点的概念和相应的分析方法;
  稳态误差分析。
  4、根轨迹法
  轨迹的基本概念;绘制根轨迹的基本法则;
  控制系统根轨迹的绘制参量根轨迹;
  基于根轨迹法的闭环系统性能分析。
  5、控制系统的频率特性分析
  频率特性基本概念;典型环节的频率特性和分析;开环系统的频率特性绘制;
  奈奎斯特稳定判据、稳定裕度;
  基于开环频率特性分析系统的性能。
  6、控制系统的校正装置综合
  串联校正装置的特性和频率法综合;串联校正装置的期望对数频率特性设计。
  7、非线性系统的相平面分析法
  相平面法的基本概念和特点;具有典型非线性环节的二阶系统分析。
  8、线性离散(时间)控制系统分析
  线性离散(时间)控制系统的基本概念;采样过程数学描述、采样定理、Z变换;
  离散(时间)控制系统的数学模型:脉冲响应、差分方程、脉冲传递函数;
  离散(时间)控制系统的稳定性分析;稳态误差分析。
  9、 线性系统的状态空间表达式
  动力系统的状态、状态变量、状态空间表达式的基本概念;
  状态空间表达式的模拟结构图、状态空间表达式的建立、线性变换。
  10、线性控制系统分析(求解):
  线性定常系统状态方程的零状态响应和零输入响应;
  矩阵指数函数和状态转移矩阵的概念及其计算方法。
  11、线性系统的能控性和观测性
  线性连续定常系统能控性定义、判据;能观测性定义、判据;
  能控性和能观测性的对偶关系、能控标准形能控标准形,
  线性系统的传递函数(阵)中零极点对消与状态能控性,能观测性的关系。
  12、线性系统的稳定性
  稳定性的基本概念;
  李亚普若夫稳定性第二方法;线性系统的李亚普若夫稳定性分析;
  李亚普若夫第二方法在线性系统设计中的应用。
  13、线性系统的反馈设计
  状态反馈的基本概念和反馈系统的方框图;
  状态反馈的极点配置。
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