813自动控制原理考试大纲
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一、考试内容
1. 自动控制的一般概念
掌握自动控制系统的一般概念， 重点是开环控制和闭环控制的概念，理解对控制性能的基本要求， 了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。
2. 自动控制系统的数学模型
掌握控制系统的数学模型的基本概念， 了解微分方程一般建立方法，理解传递函数的定义和性质， 掌握动态结构图的建立和化简规则。 知识点为： 传递函数的定义和性质， 典型环节的传递函数， 动态结构图的建立， 动态结构图的化简，自动控制系统的传递函数。
3. 自动控制系统的时域分析方法
了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一 时域分析法， 能够用该方法分析控制系统的各种控制性能（包括稳定性，快速性和稳态精度）。 知识点为： 典型控制过程及性能指标， 一阶系统分析， 二阶系统分析， 高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据， 稳态误差分析。
4. 自动控制系统的频域分析方法
要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法，并能通过频率特性分析控制系统的控制性能。知识点为： 典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。
5. 自动控制系统的校正装置综合
在对控制系统的控制性能进行分析的基础上， 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上，对串联校正， 反馈校正， 前置校正有较为全面的理解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为： 控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前置校正在校正中的应用。
二、考试题型（分值，按150分计）
1、 填空（25 分）
2、 简答题（15 分）
3、 计算及分析题（80分）
4、 综合应用题（30分）
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