《自动控制原理》考试大纲

　　

　　考生应了解“自动控制原理”的基本思想，即控制系统开环、闭环的基本结构和系统稳定性的判定方法，控制系统的时域分析和设计方法，系统的频域分析方法，根轨迹方法，典型非线性环节的分析方法，以及采样系统的分析方法。另外，考生应具备线性系统的基础理论和常规的设计方法，以此初步具备解决实际工程控制问题的能力。

　　

　　具体内容如下：

　　1、开环系统与闭环系统、系统的方框图、传递函数、典型环节；

　　2、拉普拉斯变换及反变换、常用典型信号；

　　3、稳定性分析（劳斯判据）；

　　4、系统的性能指标，典型一、二阶系统、高阶系统分析；

　　5、系统的静、动态误差；

　　6、根轨迹一般绘制方法、参数根轨迹；

　　7、开环频率特性、闭环频率特性的概念；

　　8、开环幅、相频率特性的绘制方法；开环对数幅、相频率特性的绘制方法；

　　9、设计中的超前校正、滞后校正方法；

　　10、典型非线性环节，非线性系统的描述函数法、相平面方法；

　　11、离散系统的脉冲传递函数、Z变换及反变换；

　　12、系统的状态空间表达、系统状态的能控性和能观性。

　　

　　最后，考生应注意上述各个部分内容的综合与融会贯通。