机械电子工程-考博信息网

学科名：机械电子工程
负责人：邵俊鹏
所属类别：学科介绍
简介：
学术带头人：邵俊鹏教授。后备带头人：张永德教授、隋秀凛教授。主要从事机电传动控制、机器人应用技术、机电测试及自动化技术、 CAD/CAM 及计算机应用等方面的研究。本学科科研力量雄厚，已完成和正在承担 "863" 计划、国家自然科学基金、国家自然科学基金国际合作项目 5 项，国家重点实验室基金项目 1 项，省部级基金及各类科研项目 15 项，哈尔滨市科委项目 8 项，企事业委托项目 21 项。所完成的科研成果获省部级科技进步二等奖 2 项、三等奖 2 项，司局级科技进步一等奖 1 项。结合科研项目完成了具有较高学术价值的科技论文 156 篇 , 其中国内重要学术刊物 ( 包括国际会议 )68 篇，被 SCI 检索 3 篇， EI 检索 15 篇， ISTP 检索 7 篇。完成专著 5 部，统编教材 6 部。本学科重视培养本科生及研究生在外语、计算机应用及动手能力、适应性等方面的培养，注重教学与科研、理论与实践想结合，致力于把学生培养成理论基础扎实、知识面广、能独立从事科学研究和设计工作的高成层次人才。
研究方向及特色：
各个研究方向及其特色：一、机电传动控制主要的研究方向为经济型数控装置开发研究应用；新型工业控制系统；新型电力电子产品开发应用等。完成项目： “ 高压水除鳞设备电控系统 ” ，利用可编程控制器为自动控制单元，实现热轧钢除鳞设备的自动化，在包头钢铁公司现场使用成功，受到厂家高度评价。 “ 高温高压注蒸气增压设备 ” 利用液压控制技术，实现的“油田注气过程中的自动增压”项目获得直接经济效益一百多万元，获机械部教育司一等奖；“ 多屏微机汽车检测系统”在哈飞实业汽车制造厂应用，为企业节约设备资金一百多万元；“电液伺服系统信号综合模型参考自适应控制的理论研究” 2000 年 1 月通过国家机械局鉴定，被专家评定为国际先进水平。硕士研究生导师：邵俊鹏教授、高安邦教授。二、机器人应用技术主要的研究方向为基于传感器的机器人技术；医疗机器人；仿真机器人及机器人手指的理论和应用研究。参加了我校与加拿大魁北克大学高等技术学院承担的国际合作项目 “ 高校与企业 — 水轮机叶片现场修复小型便携式机器人开发 ” 。该项目已派多名教师赴加拿大进行培训。为大庆油田研制的 “ 罐壁涂层自动测厚仪 ” 获黑龙江省科技进步三等奖；至今已研制出三代油田管道检查机器人。参加了国家 863 项目“口腔修复机器人及其应用研究”，以及香港城市大学的“高楼清洗机器人”、汽车加油机器人“等项目。完成了项目“机器人多手指的结构优化设计”，目前正在进行的有黑龙江省科技攻关计划项目“采用多操作机的排牙机器人系统”、省博士后基金“机器人多手指灵巧手的稳定抓取规划的研究”、为大庆试采公司研制的“激光测距数据处理系统”等项目。硕士研究生导师：张永德教授、董玉红教授、王沫楠副教授。三、开放式数控系统主要的研究方向为计算机软硬件设计及接口、单片机编程、控制软件开发及电机驱动技术等。完成了黑龙江省自然科学基金重点项目：多维微操作器控制系统及机器人装配宏微操作技术研究；黑龙江省博士后科研启动基金项目：新型智能运动控制系统的开发研究；哈尔滨市 2000 年重点科技攻关项目：一种通用型智能运动控制单元开发；哈尔滨市归国留学人员科技基金项目：火焰等离子切割机经济型开放式数控系统开发；哈尔滨焊接切割成套设备公司技术开发项目：数控切割机综合实验台软件开发；哈尔滨科利达智能控制技术有限公司合作开发项目：经济型智能运动控制系统开发等研究。硕士研究生导师：尤波教授、王振波副教授。四、机电测试及自动化技术主要的研究方向为利用现代传感器技术和计算机技术的机电测试及自动化技术。研制和开发的 “ 高压水除鳞设备电控系统 ” ，实现了高压水除鳞的自动化，解决了热轧钢生中的关键问题。在 “ 高温高压注蒸气增压设备 ” 的研究中，利用新型的压力测控技术，实现了油田注汽过程中的自动增压，取得巨大经济效益。 “ 计量泵的自动控制系统 ” 研究，将机械、微电子技术、计算机技术有机结合，使计量泵可靠地工作在自动化系统中。在新型 “ 多路振动自动系统 ” 的研制中，用计量泵产生理想的人为振动，解决制药行业生产过程中的难题，填补了国内空白，获省级科研奖。 “ 磁弹性扭矩传感器及二次仪表 ” 的开发，达到了国际八十年代末的先进水平，填补国内空白。硕士研究生导师：邵俊鹏教授、孙振忠副教授。五、CAD/CAM 及计算机应用主要的研究方向为 CAD/CAM 应用技术； CAD/CAPP/CAM/PDM 集成技术；数控技术及计算机在在机械工程中的应用； CIMS 单元技术及集成技术； ERP 技术等。完成的省自然基金项目“数控铣刀及 CAD/CAM 系统的研制开发” 1999 年获国家机械总局科技进步二等奖；“模具 CAD/CAM 系统开发研究”获黑龙江省科技进步二等奖；“电站阀门计算机辅助设计系统研究” 2002 年获黑龙江省科技进步三等奖。硕士研究生导师：隋秀凛教授、段铁群教授、孙永国副教授。