机械设计及理论（专业代码：080203）

　　机械设计及理论是机械工程一级学科所属的二级学科，是对机械进行功能综合并定量描述与控制其性能的基础技术学科。研究各种机械、结构及其元件的工作原理、运动和动力学性能、强度与寿命、振动噪声、摩擦、磨损与润滑、传动、创新发明与设计计算方法等问题。

　　我校的机械设计及理论学科点1984年获得硕士学位授权，1986年获得博士学位授权，是我校首批博士点之一，1996年以本学科为支撑学科建立了机械工程博士后流动站，这是我校的第一个博士后流动站，2001年设立了北京市特聘教授岗位。本学科具有工学博士、工学硕士和工程硕士及同等学历申请硕士学位的授予权，是北京市重点学科，是我校“211工程”重点建设学科。

　　本学科点主要从事机构动力平衡、弹性机构动力学综合、含间隙机构动力学、非线性振动、柔性机器人动力学、冗余度机器人机械学、机械人协调操作与控制、机械CAD系统、人工智能专家系统、机械结构强度与优化设计、微机电系统等国际前沿领域的研究，在高性能机械的动力分析与设计方面颇具特色，承担国家自然科学基金等国家及省部级重要项目多项，取得大量高水平成果，培养出了大批高层次人才，在国内外产生一定的影响。

　　本学科点具有整齐合理的学术队伍，现有教授6名、副教授6名，其中博士生导师3名，45岁以下的教授占80%，具有博士学位的教师占2/3.

　　本学科点拥有机器人与机械动力学实验室和机械震动实验室，装备了模块化机器人、冗余度机器人、三维动态分析系统等先进仪器设备和动力学仿真机有限元分析等先进软件，具备了国内一流的实验研究条件。