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2018年大连大学821自动控制原理考研大纲
大连工业大学 2018 年硕士研究生入学考试初试考试大纲-科目代码:821科目名称:数据结构考试时间:3 小时考试方式:笔试总 分:150 分《自动控制原理》考查要点(一)自动控制的一般概念1. 自动控制和自动控制系统的基本概念,负反馈控制的原理。2. 控制系统的组成与分类。3. 根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。4. 自动控制系统的性能指标。(二)控制系统的数学模型1.传递函数的定义及典型环节的传递函数。2.根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数。3.画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数。4.画出系统的信号流图并通过梅逊公式求出传递函数。(三)线性系统的时域分析法1.根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解(主要考虑系统输入为阶跃信号,被控对象为一阶和二阶系统),并分析系统的性能。2.根据系统的特征方程判断系统的稳定性。3.稳态误差的定义及计算。(四)线性系统的根轨迹法1.根轨迹的概念。2.根轨迹的绘制。3.利用根轨迹分析系统的性能。(五)线性系统的频率分析法1.频率特性的概念及表示方法。2.典型环节及开环系统频率特性的绘制。3.利用系统的开环频率特性分析系统的性能。4.闭环频率特性及与系统的动态性能的关系。(六)线性系统的校正方法1.控制系统校正的基本概念。2.串联校正。3.并联校正。4.复合校正。(七)线性离散系统的分析与校正1.离散系统的基本概念,脉冲传递函数及其特性,信号采样与恢复。2.Z 变换的定义,Z 变换的方法。3.离散系统的数学描述,差分方程与脉冲传递函数。4. 离散系统的性能、和稳态误差分析。(八)非线性控制系统分析1.非线性系统的特点。2.典型的非线性系统。3.利用描述函数法分析非线性系统。4.相平面法。(九)线性系统的状态空间分析与综合1. 状态空间的概念,线性系统的状态空间描述,状态方程的解,状态转移矩阵及其性质。2. 线性系统的可控性与可观性,状态可控与输出可控的概念,可控与可观标准型。3. 线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计。