2018年中国地质大学(北京)自动控制理论考研大纲

中国地质大学（北京）硕士研究生《自动控制理论》考试大
纲
科目名称：自动控制理论
代 码：822
一、考试性质
本门课程考试的主要内容是控制系统的数学模型、控制系
统的时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、
离散控制系统、非线性控制系统。注重考察考生是否已经掌
握自动控制理论最基本的理论知识与方法。它的评价标准是
使高校优秀本科毕业生能达到及格或及格以上水平。
二、考试形式与试卷结构
1. 答卷方式：闭卷、笔试
2. 答卷时间：180 分钟
3. 题型比例：满分 150 分，题型为基本概念、选择填空、
计算、分析及证明题。
三、考查要点
1. 控制系统的数学模型
自动控制系统的基本原理和基本概念，自动控制系统
的分类，控制系统的微分方程建立方法，传递函数，
系统框图及信号流图。
2. 控制系统的时域分析法
线性系统时间响应的性能指标，一阶系统的时域分析，
二阶系统的时域分析，高阶系统的时域分析，线性系
统的稳定性分析，线性系统的稳态误差计算。
3. 根轨迹法
根轨迹法的基本概念，绘制根轨迹的基本规则，参量
根轨迹的绘制，非最小相位系统的根轨迹，用根轨迹
法分析控制系统。
4. 频率响应法
频率特性, 对数坐标图, 极坐标图, 奈奎斯特稳定判据,
相对稳定性分析, 用频率法辨识线性定常系统的数学
模型。
5. 控制系统的校正
常用校正装置及其特性, 用超前校正方法、滞后校正方
法以及滞后-超前校正对控制系统进行设计和校正，
PID 控制器及其参数的整定。
6. 离散控制系统
z 变换理论，信号的采样与复现，脉冲传递函数，差分
方程，离散控制系统的性能分析与数字校正。
7. 非线性控制系统
非线性控制系统的特征，奇点与极限环，非线性控制
系统的描述函数法分析，非线性系统的相平面分析。
四、参考资料
胡寿松主编，自动控制原理（第六版），北京：科学出
版社，2013.