2018年南京航空航天大学自动控制原理考研大纲

2018 年南京航空航天大学招收硕士研究生入学考试大纲
考试科目代码 820 考试科目名称 自动控制原理
参考书目
1.《自动控制原理》(第 2 版)，陈复扬主编，国防工业出版社,
2013.08
2.《自动控制原理习题详解与考研辅导》，陈复扬主编，国防
工业出版社, 2014.01
考试大纲
《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制
理论。
第一章-自动控制的一般概念：控制系统的一般概念、名词术
语、发展史；控制系统的分类；控制系统的组成；典型外作
用；对控制系统的基本要求。
第二章-控制系统的数学模型：控制系统动态微分方程的列写；
用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入
响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元部
件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结
构图和信号流图中的应用。
第三章-线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法
则；劳斯稳定判据；控制系统时域动态性能指标的定义与计
算；一阶系统、二阶系统的阶跃响应，典型欠阻尼二阶系统
动态性能指标的计算；输入引起的误差的定义，静态误差系
数、系统型别、稳态误差的计算；计算典型输入作用下，不
同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算方法；
减小稳态误差的措施。
第四章-线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模
值条件与相角条件；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；
主导极点与偶极子的概念及其应用。
第五章-线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图示法；
频率特性的计算；开环频率特性的绘制；开环系统幅相曲线
绘制；开环对数曲线绘制；由最小相角系统的对数幅频渐近
曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定
裕度；串联超前校正网络的设计；串联迟后校正网络的设计。
第六章-线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的
采样与保持；差分方程的概念；差分方程的求取与求解；香
农采样定理；Z 变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传递
函数的概念与求法；离散系统输出 Z 变换的求法；离散系统
的稳定性与稳态误差；
第七章-非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述；
常见非线性特性及其对系统运动的影响；负倒描述函数曲线
的绘制；用描述函数法判断非线性系统稳定性；自激振荡的
判断、自振参数的确定。
第八章-线性系统的状态空间分析与综合：线性系统的状态空
间描述；状态空间的基本概念；状态空间表达式的建立；状
态空间表达式求解方法；状态转移矩阵及其性质；传递函数
阵；线性系统的可控性与可观性；线性系统可控性与可观性
的基本概念；线性系统可控性与可观性判据；可控标准型与
可观标准型；线性定常系统的线性变换；状态空间线性变换
定义和性质；对偶原理和规范分解；线性定常系统的反馈结
构及设计状态观测器；传递函数的实现问题；状态反馈与输
出反馈；极点配置；状态观测器设计；李雅普洛夫稳定性分
析；李雅普洛夫意义稳定性的基本概念；李亚普诺夫第一法
和第二法；线性定常系统稳定性分析。