2018年南京航空航天大学自动控制原理(专业学位)考研大纲

2018 年南京航空航天大学招收硕士研究生入学考试大纲
考试科目代码 920 考试科目名称 自动控制原理(专业学
位)
参考书目
1.《自动控制原理》(第 2 版)，陈复扬主编，国防工业出版社,
2013.08
2.《自动控制原理习题详解与考研辅导》，陈复扬主编，国防
工业出版社, 2014.01
考试大纲
第一章：控制一般概念。
第二章：微分方程列写；拉普拉斯变换求微分方程；传递函
数；结构图绘制；梅逊公式应用。
第三章：一阶、二阶系统时域分析，欠阻尼二阶系统性能指
标计算；稳定性定义与判据；误差定义，稳态误差计算；减
小稳态误差措施。
第四章：模值条件与相角条件；根轨迹绘制法则；广义根轨
迹；主导极点与偶极子。
第五章：频率特性计算；开环幅相曲线和对数频率特性曲线
绘制；频率域稳定判据；稳定裕度；串联超前、串联迟后校
正网络设计。
第六章：离散系统概念；差分方程；采样定理；Z 变换理论；
离散系统数学模型；离散系统稳定性分析与稳态误差计算。
第七章：描述函数；自激振荡判断及自振参数确定。
第八章：状态空间一般概念；状态空间表达式；线性系统可
控性与可观性；状态反馈与输出反馈；状态观测器设计；李
雅普洛夫意义稳定性基本概念；李亚普诺夫第一法和第二法；
线性定常系统稳定性分析。